[实用新型]基于室内地图的清洁装置

权利要求书

1.基于室内地图的清洁装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，其特征在于，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。

2.根据权利要求1所述的基于室内地图的清洁装置，其特征在于，所述机柜外壁设有一层太阳能光电板，所述太阳能光电板连接有蓄电池，蓄电池设于机柜内，用于为清洁机器人供电。

3.根据权利要求2所述的基于室内地图的清洁装置，其特征在于，所述太阳能光电板外设有一层防撞层，所述防撞层由透明硅胶制成。

4.根据权利要求2所述的基于室内地图的清洁装置，其特征在于，所述机柜顶部还设有一个照度计，所述照度计与信号接收单元相连。

5.根据权利要求1所述的基于室内地图的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。