[实用新型]一种窄式吸盘移载机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘移载机械手。

背景技术

一般吸盘移载机械手的轨道一般设于轨道梁的侧边，用于驱动吸盘机构升降的气缸也设于轨道梁的侧边，这种结构下，当吸盘机构沿着轨道梁移动时，轨道梁的侧边需要为平移架、气缸预留空间，这导致轨道梁、平移架和升降气缸在吸盘机构平移方向上的宽度较大。但在某些设备中，无法给予如此宽的平移空间。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：现有技术下，吸盘机构平移时所需宽度较大。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种窄式吸盘移载机械手，包括轨道梁、平移挂板、平移滑轨、同步带、平移电机和吸盘机构；轨道梁安装在轨道支架上，呈水平；平移滑轨安装在轨道梁的下方；平移挂板通过平移滑块悬挂于平移滑轨的下方；同步带架设在轨道梁两端的同步带轮上，与平移挂板相连，并通过轨道梁一端的同步带轮连接平移电机；所述吸盘机构包括升降气缸、吸盘架、真空吸盘；升降气缸安装在平移挂板的下方，吸盘架安装在升降气缸的下方；真空吸盘安装在吸盘架上。

进一步，所述轨道支架包括横梁和立柱；横梁安装在竖直的立柱顶端，呈水平，并与立柱组成倒L形结构；轨道梁安装在横梁的末端，并与横梁相垂直，使得轨道梁和横梁组成T形结构。

进一步，升降气缸为无杆气缸。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过将升降气缸和平移挂板悬挂于轨道梁下方的方式使得轨道梁两侧无需空间保留，从而减少轨道梁、平移挂板和升降气缸在吸盘机构平移方向上的宽度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例下方视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种窄式吸盘移载机械手，如图1、图2所示，包括轨道梁82、平移机构和吸盘机构。轨道梁82安装在轨道支架上，呈水平。轨道支架包括横梁88和立柱89。横梁88安装在竖直的立柱89顶端，呈水平，并与立柱89组成倒L形结构。轨道梁82安装在横梁88的末端，并与横梁88相垂直，使得轨道梁82和横梁88组成T形结构。吸盘机构通过平移机构安装在轨道梁82上，并能够在平移机构的驱动下沿着轨道梁82移动。

平移机构包括平移挂板841、平移滑轨842、同步带843和平移电机844。平移滑轨842安装在轨道梁82的下方，沿轨道梁82布置方向布局。平移挂板841通过平移滑块悬挂于平移滑轨842的下方，使得平移挂板841能够在轨道梁82的下方，沿着平移滑轨842进行平移。同步带843架设在轨道梁82两端的同步带轮上，与平移挂板841相连，并通过轨道梁82一端的同步带轮连接平移电机844。平移电机844安装在轨道梁82的一端。由此，平移电机844能够通过同步带843拖拽着平移挂板841沿平移滑轨842移动。

吸盘机构包括升降气缸83、吸盘架852、真空吸盘851。升降气缸83安装在平移挂板841的下方，吸盘架852安装在升降气缸83的下方。真空吸盘851安装在吸盘架852上。升降气缸83为无杆气缸。