[实用新型]一种红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控无人机领域，尤其涉及一种红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统。

背景技术

近年来，随着无人机应用的推广，应用领域不断拓展，无人机的竞速类比赛也越来越普及。在无人机竞速比赛中，准确地测量无人机完成比赛任务的时间成为了比赛公正性的重要保证，因此就需要一个能够准确计时的竞速计时系统，然而市场上竞速用的计时系统大多适用于地面上的竞速比赛，比如跑步、滑雪和轮滑等等，只有少量文章与专利和无人机的计时系统相关，“一种无人机比赛的计时/控制系统及方法”专利(专利授权号CN 204731848 U)提出了一种计时方式，该系统包括：至少一个应答单元、阅读单元和显示单元；所述应答单元安装无人机上，用于在接收所述阅读单元发射的射频信号后，将自身的唯一身份编码信息传输至所述阅读器；所述阅读单元用于发射射频信号；还用于在接收到所述应答单元传输的身份编码信息后进行编码识别及时间记录，并将识别信息和记录信息传输至所述显示单元进行显示。将一个应答单元安装在无人机上，这无疑会给无人机增加负担，而且该方案实现方法较复杂，还需要用一台电脑来进行显示，成本也比较高。针对这些缺点，我们提出了一种实现方式简单，无需在无人机上安装任何设备，低成本的方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种红外感应装置，其包括：可通过无人机的感应框，所述感应框的一边设置有红外接收头，与其相对立的另一边上设置有红外发射头，所述感应框上设置有电路板，所述电路板上设置有控制器和通信模块，所述控制器与所述通信模块连接，所述控制器的输入端与所述红外接收头的输出端连接，所述控制器的输出端与所述红外发射头输入端连接，所述感应框设置有指示灯，所述指示灯的输入端与所述控制器的输出端连接。

进一步，所述通信模块包括无线通信模块或有线通信模块，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块、wifi通信模块或ZigBee通信模块。

进一步，所述有线通信模块包括RS485通信模块和RS485通信接口，所述主控制器与所述RS485通信模块连接，所述RS485通信模块与所述RS485通信接口连接。

进一步，所述感应框上设置的一边上有若干红外发射头，其相对立另一边上设置有若干红外接收头，所述红外发射头与所述红外接收头一一对应。

进一步，所述主控制器包括单片机，所述单片机的型号为STM32CORE。

本实用新型还提供了一种无人机的计时系统，其包括：至少2个上述的红外感应装置和显示屏，所述红外感应装置通过通信模块互相连接，所述显示器的输入端与所述红外感应装置的输出端连接。

进一步，所述显示屏上设置有复位按钮，所述复位按钮的输出端与所述控制器的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：通过在感应框相对立的两边上设置红外接收头和红外发射头，可检测到无人机穿越，并通过指示灯指示，构简单，不需要在无人机上设置应答单元，减轻了无人机的负载，使用方便。

另外，本实用新型还提供了一种无人机的计时系统，通过若干感应框之间的通信，可对无人机竞速比赛记时，并通过显示屏显示时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型中一种红外感应装置的结构图；

图2是本实用新型中一种红外感应装置的电路原理图；

图3是本实用新型一种无人机的计时系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种红外感应装置，其包括：可通过无人机的感应框1，所述感应框1的一边设置有红外接收头31，与其相对立的另一边上设置有红外发射头32，所述感应框1的下边框上4设置有电路板5，所述电路板5上设置有控制器和通信模块，所述控制器与所述通信模块连接，所述控制器的输入端与所述红外感接收头31的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述红外发射头32输入端电性连接，所述感应框1设置有指示灯2，所述指示灯2的输入端与所述控制器的输出端连接。