[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征是：它包括抓紧头（1）、限位装置（2）和操作杆（3），所述的抓紧头（1）包括抓紧座（11）通过环形轴（12）连接旋转的至少三个爪（13），爪（13）上设有滑槽（131）；所述的限位装置（2）由限位座（21）、支撑杆（22）和限位环（23）相互连接固定；所述的操作杆（3）由内杆（31）套入外杆（32）组成；外杆（32）与限位装置（2）上的限位座（21）连接固定，内杆（31）穿过限位座（21）与抓紧头（1）上的抓紧座（11）连接固定，爪（13）上的滑槽（131）与限位装置（2）上的限位环（23）配合滑动。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的限位座（21）上设置螺纹孔（211）；所述的内杆（31）上设置螺纹（311）；限位座（21）上的螺纹孔（211）与内杆（31）上的螺纹（311）相互配合旋转升降。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的爪（13）与抓取物接触部位设置软质垫。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的抓紧座（11）和限位座（21）为绝缘材料。