[实用新型]提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统

说明书

本实用新型公开一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，包括调度管理中心、户外智能机器人系统、自动升降登机梯系统以及充电桩；所述户外智能机器人系统的控制执行单元分别与导航控制单元、避障防撞单元、行驶单元连接，导航控制单元分别与路径规划单元和行驶单元连接，避障防撞单元分别与环境感知单元和行驶单元连接，行驶单元还与自动泊车单元连接；所述自动升降登机梯系统包括升降梯以及与升降梯连接的环境和行程反馈单元；所述调度管理中心与控制执行单元连接，控制执行单元还与环境和行程反馈单元连接；所述充电桩与自动泊车单元连接。本实用新型不仅安全性大大提高，而且能节约90%的运营成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机场智能客梯车系统，具体涉及一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统。

背景技术

机场客梯车是机场常见的供旅客上下飞机的机场专用设备。传统的客梯车是在普通的小货车上设置一台可升降的登机梯。按照目前的配置，每台客梯车需要配6个工作人员，导致人力成本的支出巨大。且由于是人工操作，导致客梯车碰撞航空器或者其它机场设备的事情常有发生。

随着自动导航导引技术、环境感知技术、计算机算法技术的迅猛发展，智能机器人的应用突飞猛进。智能机器人系统是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中地运用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多学科。

因此，有必要将智能机器人系统用于取代机场客梯车中的普通小货车，实现客梯车的安全使用、行驶和泊车，同时实现集中调度，自动行驶，实现智能化管理，能够减少人力配置，节省人力成本。

实用新型内容

为解决现有的机场客梯车人为操作误差大、安全性低、人力配置多、运营成本高等问题，本实用新型提供一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，实现提高安全性，节约运营成本的目的。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，包括调度管理中心、户外智能机器人系统、自动升降登机梯系统以及充电桩；

所述户外智能机器人系统包括路径规划单元、导航控制单元、环境感知单元、避障防撞单元、行驶单元、自动泊车单元和控制执行单元；其中，控制执行单元分别与导航控制单元、避障防撞单元、行驶单元连接，导航控制单元分别与路径规划单元和行驶单元连接，避障防撞单元分别与环境感知单元和行驶单元连接，行驶单元还与自动泊车单元连接；

所述自动升降登机梯系统包括升降梯以及与升降梯连接的环境和行程反馈单元；

所述调度管理中心与控制执行单元连接，控制执行单元还与环境和行程反馈单元连接；

所述充电桩与自动泊车单元连接。

所述路径规划单元用于根据机场拓扑地图实现智能规划调度指令从起点到终点的路径。路径规划单元是基于栅格法的计算机规划算法单元。如选用ATmega128单片机为主控制器。

所述导航控制单元用于控制客梯车在规划的路径上行驶，控制行驶速度。如选用STC89C52微控制器作处理器。

所述环境感知单元用于通过图像和雷达采集周边环境信息，并将信息传输到避障防撞单元。环境感知单元可选用Velodyne HDL-32E Lidar激光雷达、MTV-2821CBCCD摄像机、海康威视DS-2CD3232(D)-I5红外摄像头等。

所述避障防撞单元用于根据各传感器传回的信息，通过复杂即时的计算，避开各种静止或者运动的障碍物，可选用AT89S52控制系统。

所述行驶单元为行驶机构，如轮式行驶系统，受控制执行单元控制，由可充电电池驱动，现场所设置的充电桩给充电电池充电。

所述自动泊车单元用于根据航空器停靠的实际位置和朝向驱动行驶单元实现自动泊车。