[实用新型]立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统。

背景技术

立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，现有技术是将立式电感送入焊锡设备，待加工完成后，转运至点胶设备进行点胶，在转运过程中容易造成PIN针或磁芯柱损伤，增加残次品率，还要投入转运的人力、时间，效率低，可见现有技术在两台相互独立的设备上完成焊接、点胶会影响立式电感的制作成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，可以解决现有技术对立式电感进行焊接和点胶是在两台相互独立的设备上完成，导致影响立式电感制作成本的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手抓取立式电感送入焊接机构，然后转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。

本实用新型的进一步方案是，所述第一机械手包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座，所述第一底座上连接有第一定位架，所述第一定位架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。

本实用新型的进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接第一伸缩驱动机构的控制器。

本实用新型的进一步方案是，所述第二机械手包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座，所述第二底座上连接有第二定位架，所述第二定位架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。

本实用新型的进一步方案是，第二伸缩驱动机构包括由第二伺服电机驱动的第二丝杠，以及第二导向杆，所述第二转轴上连接有第二夹板，所述PIN针夹钳安装在L形的夹钳支架上，所述夹钳支架竖直部外壁连接有第二连接块，第二伺服电机固定安装在第二夹板上，所述第二丝杠的丝杆贯穿第二夹板和第二连接块，其螺母副固定连接于第二连接块，所述第二导向杆下部固定连接于第二连接块，上部滑动连接于第二夹板；所述PIN针夹钳由双向气缸驱动，所述双向气缸的两根活塞杆上分别通过连杆连接PIN针夹钳的两个钳爪，所述夹钳支架的水平部设置有长条形的通槽，所述连杆贯穿通槽，在通槽自由移动。

本实用新型的进一步方案是，所述两个钳爪的相向面还设置有防滑垫。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过第一机械手和第二机械手的协同作用，实现在一台设备上自动完成对电感的焊接、转交、点胶，既可以避免搬运过程造成的损伤，又可以大幅降低人力投入，效率提高数倍；

二、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率；

三、以两根导电探棒之间是否短路导通来判断电感PIN针插入深度，与常见的测距传感器相比，导电探棒不受液面高度的影响，精确度高，而且结构简单，稳定性好，使用寿命长；

四、防滑垫可以提高摩擦力，确保电感的PIN针被夹持牢固。

附图说明

图1为立式电感焊接点胶一体装置的俯视结构示意图。

图2为第一机械手结构示意图。

图3为第二机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，安装在工作台1上，包括第一机械手（5）和第二机械手（10）；所述第一机械手（5）抓取立式电感送入焊接机构，然后转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。