[实用新型]电机驱动方向盘转向装置

权利要求书

1.一种电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，包括第一传动系、第二传动系和壳体，所述第一传动系从壳体中纵向穿过，所述第二传动系安装在壳体内，所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管，所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接，所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母，所述开口套筒套接在万向机构下端，所述开口螺纹套筒套接在开口套筒下端，所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧；所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构，所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动，所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。

2.根据权利要求1所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体上设有一处开孔，用于第一传动系的贯穿，所述下壳体上设有两处开孔，其中一处开孔用于第一传动系的贯穿，另一处开孔用于给动力机构的手动自动离合运动预留空间。

3.根据权利要求2所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述手动自动切换机构包括固定轴、轴套、螺纹杆、拨杆、侧板和龙门；所述龙门和固定轴固定在下壳体上，轴套套在固定轴上，侧板以固定轴为中心进行转动，拨杆的一端通过螺纹杆与侧板的侧面铰接，通过拨杆在龙门中的不同位置，实现侧板的转动以完成手动自动驾驶模式的切换。

4.根据权利要求3所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述动力机构采用步进电机，步进电机安装在侧板的下方。

5.根据权利要求3或者4所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述万向机构包括上法兰、下法兰、卡键、心轴、滑块、大齿轮、卡槽螺母和花键套；所述上法兰的顶部与方向盘通过螺纹同轴连接，所述下法兰与大齿轮通过螺钉连接，所述卡键卡在上法兰与滑块的卡槽中实现同轴连接，所述滑块与花键套构成万向节，所述花键套套在方向盘转向柱管上，所述心轴套在滑块、花键套和开口套筒上，心轴的上部与大齿轮通过螺钉连接，心轴的下部穿过下壳体的开孔并与其通过轴承连接，所述卡槽螺母用于防止上法兰的松动和移位。

6.根据权利要求5所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述传动机构包括直销齿轮，直销齿轮与大齿轮相啮合，所述直销齿轮设置在侧板的上方，直销齿轮与步进电机通过键同轴连接。

7.根据权利要求1所述的电机驱动方向盘转向装置，其特征在于，所述方向盘转向柱管、开口螺纹套筒和开口套筒从上到下横截面逐渐增大。