[实用新型]一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置。

背景技术

现在包装制造业中，普遍采用的生产模式，单独类别的设备组成了统一的生产车间，如在生产塑料瓶子的企业当中，把注塑机安排在一个车间内；吹瓶机又安排在另外一个车间内，这样的生产设备布局会被造成在注塑车间生产的瓶胚需要进行包装、搬运到吹瓶车间，吹瓶车间再次打开包装上机生产的过程。期间浪费了大量的人力物力，造成生产成本的额外增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，该注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动放瓶胚，减少人工成本，大大的提高生产效率，利于广泛推广应用。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，所述注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，所述吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，所述机械手装置通过支撑架装设于瓶胚终止工位与加温座之间，支撑架上端装设有呈水平横向布置的平移机构，平移机构上端装设有升降机构，升降机构上端装设有瓶胚夹具。

其中，所述瓶胚输送带的移动方向垂直于所述可纵向水平移动的加温座的移动方向。

其中，所述平移机构的平移方向与所述瓶胚输送带的移动方向相同或相反。

其中，所述平移机构装设有呈水平横向布置的平移气缸。

其中，所述升降机构装设有呈竖向布置的升降气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，所述注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，所述吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，所述机械手装置通过支撑架装设于瓶胚终止工位与加温座之间，支撑架上端装设有呈水平横向布置的平移机构，平移机构上端装设有升降机构，升降机构上端装设有瓶胚夹具。本实用新型具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动放瓶胚，减少人工成本，大大的提高生产效率，利于广泛推广应用的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——注塑机11——瓶胚输送带

12——导轨 13——瓶胚终止工位

2——吹瓶机21——加温座

3——机械手装置31——支撑架

32——平移机构 321——平移气缸

33——升降机构 331——升降气缸

34——瓶胚夹具。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机1、吹瓶机2及机械手装置3，所述注塑机1出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带11，瓶胚输送带11上端装设有呈水平横向布置的导轨12，瓶胚输送带11位于注塑机1出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位13，所述吹瓶机2上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座21，所述机械手装置3通过支撑架31装设于瓶胚终止工位13与加温座21之间，支撑架31上端装设有呈水平横向布置的平移机构32，平移机构32上端装设有升降机构33，升降机构33上端装设有瓶胚夹具34。

作为本实施例优选的，所述瓶胚输送带11的移动方向垂直于所述可纵向水平移动的加温座21的移动方向。

进一步的，所述平移机构32的平移方向与所述瓶胚输送带11的移动方向相同或相反。

进一步的，所述平移机构32装设有呈水平横向布置的平移气缸321。

进一步的，所述升降机构33装设有呈竖向布置的升降气缸331。