[实用新型]一种用于鞋帮毛化的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋生产设备领域，尤其是一种用于鞋帮毛化的机械手。

背景技术

制鞋一般工艺是先制备鞋帮，再讲鞋帮粘接边缘进行毛化处理，然后通过胶水将鞋底与已起毛的鞋帮粘合形成整鞋，最终完成产品生成。鞋帮毛化处理是为了增加粘结位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固度，是保证鞋子质量的一个关键工序。目前，该工序是采用专用的毛化工具，通过人工操作，对鞋帮粘结位置进行打磨，采用人工打磨存在以下不足：自动化程度低，次品率高，效率低，人工成本高，同时人工打磨还存在灰尘附着，影响胶水效果，粘结不牢等问题。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种用于鞋帮毛化的机械手，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于鞋帮毛化的机械手，包括机械手臂及与之配合的鞋楦，所述机械手臂包括固定端及驱动端，所述固定端设有导向柱及位于导向柱两侧的固定夹，所述固定夹前端设有台阶卡位，固定夹后端与固定端之间活动连接，所述固定夹设有凸起，固定端上设有与凸起相配合的凹槽，所述鞋楦设有与导向柱对应的孔，孔两侧设有与台阶卡位对应的条形槽。

所述导向柱包括导向端及牢固端，所述导向端呈锥面结构设置，所述牢固端呈圆柱结构设置。

所述固定夹连接驱动。

所述台阶卡位的外边缘的内表面为斜面设置，所述条形槽外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位对应的斜面。

所述驱动端固定在底座上。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的鞋邦毛化中存在的效率低及成本高的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，毛化端与鞋底粘结牢固度强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中固定端5的结构示意图。

图3为图1中鞋楦2的局部结构示意图。

图中1、机械手臂；2、鞋楦；21、孔；22、条形槽；3、导向柱；31、导向端；32、牢固端；4、固定夹；41、台阶卡位；42、凸起；5、固定端；51、凹槽；6、驱动端；7、底座；8、斜面。

具体实施方式

参考图1结合图2、图3可知，本实用新型：一种用于鞋帮毛化的机械手，包括机械手臂1及与之配合的鞋楦2，所述机械手臂1包括固定端5及驱动端6，优选地，还可以所述鞋楦2中设有磁铁，固定端5选用金属材质，通过磁铁吸附金属的远离，可以更好的将鞋楦2固定在固定端5上；所述固定端5设有导向柱3及位于导向柱3两侧的固定夹4，所述固定夹4前端设有台阶卡位41，固定夹4后端与固定端5之间活动连接，所述活动连接为固定夹4与固定端5之间通过销轴连接，固定夹4可绕该销轴相对固定端5转动距离，所述固定夹4设有凸起42，固定端5上设有与凸起42相配合的凹槽51，所述鞋楦2设有与导向柱3对应的孔21，孔21两侧设有与台阶卡位41对应的条形槽22。

所述导向柱3包括导向端31及固定端32，所述导向端31呈锥面结构设置，且其前端直径小于靠近牢固端32端直径，所述牢固端32呈圆柱结构设置，且导向端31与牢固端32为一体式结构。

所述固定夹4连接驱动，所述该驱动选用气动，驱动控制固定夹4加紧或打开。

所述台阶卡位41的外边缘的内表面为斜面8设置，所述条形槽22外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位41对应的斜面8，该斜面8便于台阶卡位41快速准确卡置在条形槽22内，提高作业效率。

所述驱动端6固定在底座7上。

鞋帮套置在鞋楦2上，机械手臂1的驱动端6驱动固定端5移向鞋楦2，且打开固定夹4，导向柱3伸入空21内，然后固定夹4夹紧，通过台阶卡位41卡置在条形槽22内，即完成鞋楦2的装夹，驱动端6将套置有鞋帮的鞋楦2移动置激光发射装置的正下方，通过驱动端6对固定端5的驱动，包括前后左右上下的移动，完成鞋帮被粘结区的激光毛化；最后通过驱动端6将鞋楦2送至一边，打开固定夹4，拔出导向柱3，重新夹取另一只鞋楦2，如此反复。

本实用新型有效的改善了现有的鞋邦毛化中存在的效率低及成本高的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，毛化端与鞋底粘结牢固度强，易于推广。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。