[实用新型]一种猪场用自动防疫机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于养猪机械技术领域，具体涉及一种猪场用自动防疫机器人。

背景技术

我国是养猪业大国，每年出栏的商品猪数量基本在6亿头以上。如此大量的商品猪出栏，猪舍防疫工作必须做到位。随着我国养猪产业的蓬勃发展，猪场集约化、现代化程度越来越高，但是每批次猪出栏后对猪舍的消毒防疫却需要人工进行。猪舍管理员需要背上消毒工具，带上消毒手套，或喷洒药水或是撒石灰粉，不但劳动强度大，而且环境不好，消毒液及石灰粉都对人体健康产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种使用方便、可以降低饲养人员的劳动强度、节省人力成本的猪场用自动防疫机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置；

所述行走装置包括设置于所述箱体内的行走电机和转向电机，所述行走电机的输出轴端连接有差速器，所述差速器通过转轴连接有左、右2个驱动轮，所述转向电机的输出轴端连接有转向轮；

所述喷药装置包括设置在箱体内的储药箱、出液泵，所述储药箱的上端设置有加液口，储药箱的下端连接有注液管，所述注液管的另一端与所述出液泵的进液口相连，出液泵的出液口连接有出液管，所述出液管的另一端连接有横管，所述横管上安装有喷头；

所述撒灰装置包括设置在箱体内的储灰箱，所述储灰箱的顶端设置有伸出箱体的加灰口，储灰箱的底部连接有软管，所述软管的另一端连接有撒灰器，所述撒灰器上安装有磁力振动器，撒灰器与软管的连接处设置有电动球阀；

所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头、控制器、液位变送器以及蓄电池，所述摄像头通过倒L型固定杆固定在箱体的顶部，控制器安装在摄像头的右侧，所述液位变送器安装在储药箱的内部，所述蓄电池安装在箱体的底部。

优选的，所述转向轮铰接有固定板，所述固定板的上端设置有轴，所述轴的外周套接有轴承，所述轴承安装在固定壳内，所述固定壳通过螺栓固定在箱体的底部；所述转向电机通过花键与轴相连。

优选的，所述进液口伸出所述箱体的外部。

优选的，所述横管上安装的喷头的数量至少为3个。

优选的，所述储灰箱的底部与水平面呈10°至30°的夹角，所述软管连接在储灰箱底部的最低点。

优选的，所述撒灰器通过横杆固定在箱体上，撒灰器的底部排布有下灰孔，撒灰器的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弧形板，所述弧形板上排布有散灰孔，所述散灰孔与下灰孔彼此交错排布。

优选的，所述控制器通过信号线与行走电机、转向电机、出液泵、摄像头、液位变送器、电动球阀相连。

优选的，所述蓄电池通过电源线与行走电机、转向电机、出液泵、摄像头、控制器、液位变送器、电动球阀相连。

优选的，所述箱体的侧面设置有用于更换蓄电池的门板。

优选的，所述蓄电池为锂电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：行走装置采用转向轮、转向电机、行走电机和驱动轮实现防疫机器人的行走和转向，可以使得防疫机器人运行到猪舍的每一个角落；喷药装置采用出液泵和喷头的配合对防疫机器人经过的区域进行喷洒药水，撒灰装置采用磁力振动器和撒灰器对猪舍进行撒石灰，从而节省了人力成本，提高工作效率，降低饲养人员的劳动强度，同时保证饲养人员的健康；总之，本实用新型具有使用方便、有效降低劳动强度、节省人力成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型中转向轮与转向电机的连接示意图。

图4为本实用新型中撒灰器的内部结构示意图。

图5为本实用新型的控制框图。

图中：1、箱体，2、行走电机，3、转向电机，4、差速器，5、驱动轮，6、转向轮，7、储药箱，8、出液泵，9、加液口，10、注液管，11、出液管，12、横管，13、喷头，14、储灰箱，15、加灰口，16、软管，17、撒灰器，18、磁力振动器，19、摄像头，20、控制器，21、液位变送器，22、蓄电池，23、下灰孔，24、腔体，25、弧形板，26、散灰孔，27、固定板，28、轴，29、轴承，30、固定壳，31、门板，32、电动球阀。

具体实施方式