[实用新型]一种平面移动式立体车库的巷道台车导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种平面移动式立体车库的巷道台车导向装置。

背景技术

平面移动式立体车库的巷道台车在沿台车轨道运动进行存取车时，为了保证存取车过程中不出故障，对巷道台车的运动直线精度要求较高，直线运动精度一般在5mm以内。

通常采用H型钢梁体作为台车轨道，巷道越长，即台车轨道越长，越难以保证巷道台车直线运动的精度，为此通常在巷道台车两侧安装两个止档，两个止档分别抵靠对应侧的台车轨道梁体的上翼板侧面，止档与台车轨道梁体上翼板侧面之间预留约5mm间隙，通过两个止档使巷道台车运动时，卡在两侧的台车轨道梁体之间，确保直线运行的精度。

上述巷道台车的导向方式存在如下缺陷：运行时，止档与台车轨道梁体之间摩擦频繁，容易产生较大的噪音；安装后，难以按照实际的安装精度进行微调，适合巷道长度在40米以内的小型平面移动式车库，在巷道长度大于40米的立体车库中，由于轨道安装累计误差的原因，台车轨道梁体的直线度难以保证在5mm以内，容易导致巷道台车在运行时被台车轨道卡死。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平面移动式立体车库的巷道台车导向装置，解决现有技术中，巷道台车运行噪音大，无法调整运行直线度，难以适应较长巷道立体车库的问题。

一种平面移动式立体车库的巷道台车导向装置，应用在台车轨道梁体和巷道台车之间，巷道台车导向装置包括：

导向挡板，固定在台车轨道梁体的侧面，对巷道台车施加水平方向的纠偏；

调节垫片，插设在导向挡板和台车轨道梁体之间以调节导向挡板的直线度；

导向件，设置在巷道台车上与导向挡板相配合。

通过设置导向挡板以及调节垫片，可以降低对台车轨道梁体直线度的要求，通过改变调节垫片的厚度，来保证导向挡板的直线度。

巷道台车的直线度依靠导向挡板的直线度确定，与台车轨道梁体的直线度不再直接相关，无论台车轨道梁体的长度几何，通过改变调节垫片的数量、位置以及厚度，都能够保证导向挡板具有较好的直线度，而且在台车轨道梁体安装完毕后，仍可以实现导向挡板直线度的调整。

所述导向件可以与导向挡板滑动配合，或者为了减小摩擦阻力，优选地，所述导向件为导向滚轮，所述巷道台车上设置有安装座，导向滚轮轴接在安装座上且与导向挡板滚动配合。所述安装座相对于巷道台车行进方向左右可调。

导向滚轮为有机合成材料，邵氏硬度大于等于95。导向滚轮与导向挡板之间为滚动摩擦，几乎不产生噪音，而且调整直线度后的导向挡板不会导致导向滚轮卡死。

本实用新型应用于台车轨道梁体和巷道台车之间，巷道台车导向装置本身并不包括台车轨道梁体和巷道台车。

作为优选，台车轨道梁体为相对布置的两根，在两根台车轨道梁体相向的一侧固定有基础安装梁，两基础安装梁相向的一侧均设有导向挡板；

安装座以及导向滚轮为两组，分别安装在巷道台车的两侧，每组对应与其中一块导向挡板配合。

安装座相对于巷道台车行进方向左右可调，以保证导向滚轮与导向挡板之间具有合适的间隙，通常在安装时间隙为3mm左右，在实际运行时，至少一侧导向滚轮与导向挡板直接抵靠。

作为优选，导向挡板上间隔排布有沉孔，导向挡板通过沉孔内的沉头螺钉与相应的基础安装梁固定。

作为优选，相邻沉孔的间距小于等于400mm；基础安装梁在沉头螺钉的安装部位处的壁厚大于等于8mm。基础安装梁采用角钢或折弯件，壁厚大于8mm是为了保证沉头螺钉装配时，具有足够的啮合螺纹圈数。

作为优选，调节垫片的厚度为3～15mm；导向挡板的厚度大于等于12mm。调节垫片可以采用单片，也可以采用多片叠置的方式，提供足够的调节范围，保证导向挡板的直线度。

导向挡板的厚度用于确保导向挡板具有足够的刚度，避免巷道台车运行时对导向挡板造成撞击，由此导致导向挡板形变。

作为优选，安装座与巷道台车之间设有引导安装座左右调节位置的导向机构以及保持安装座位置的锁定机构。

作为优选，导向机构为安装座与巷道台车之间相互配合的导轨，锁定机构为设置在安装座上且与导轨相抵的锁定螺栓。

作为优选，导向机构为位于安装座和巷道台车中至少一者上的条形孔，锁定机构为穿过条形孔的锁定螺栓。

本实用新型提供的巷道台车导向装置，可以调整运行直线度，适用于较长巷道的立体车库，能够降低巷道台车运行时的噪音，并避免巷道台车在运行时被台车轨道卡死，保证巷道台车的顺利运行。

附图说明