[实用新型]可变型无人飞行器有效
申请号: | 201720714100.X | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206984352U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 刘日华 | 申请(专利权)人: | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64C1/26;B64C5/08;B64C1/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 王叶娟,胡晶 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变型 无人 飞行器 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及的是一种可变型无人飞行器。
背景技术
无人飞行器包括各种种类,例如多旋翼无人机、固定翼无人机等。多旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器,它以多个旋翼作为动力装置,是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机通过控制各个旋翼转速来控制各种姿态,而实现以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。固定翼无人机,一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力,同时在高空中借助气流飞行与姿态调整,借助副翼、舵面提供无人机飞行需要的横滚,俯仰,姿态力矩,具有续航时间长、航程远的优点,但没法悬停,对场地环境要求较高。目前的多旋翼无人机和固定翼无人机都是独立的飞行器,一些用户希望既可以使用到多旋翼无人机,又可以使用到固定翼无人机,或者某些场合不同环境下,有可能需要多旋翼无人机,也可能需要固定翼无人机,然而目前的无人飞行器,机型不可变,在不同机型的需求下只能购买所需的各机型,成本较大,不受消费者欢迎。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可变型无人飞行器,更受消费者欢迎。
为解决上述问题,本实用新型提出一种可变型无人飞行器,包括:机身主体,安装在所述机身主体侧面的旋翼、安装在所述机身主体尾部的尾桨,及两侧可拆主翼部;所述旋翼的桨叶旋转面为上下朝向;所述尾桨的桨叶旋转面为前后朝向;所述两侧可拆主翼部可拆卸安装在所述机身主体的两侧。
根据本实用新型的一个实施例,还包括主控电路板,设于所述机身主体内,电性连接所述旋翼、尾桨,及可选择地电性连接所述两侧可拆主翼部的舵机。
根据本实用新型的一个实施例,所述主控电路板控制所述旋翼旋转且所述尾桨停转的状态下,所述机身主体与所述两侧可拆主翼部不连接;
所述主控电路板控制所述旋翼停转且所述尾桨旋转、或所述旋翼和所述尾桨均旋转的状态下,所述机身主体与所述两侧可拆主翼部连接固定,且所述主控电路板与所述两侧可拆主翼部上的舵机电性连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述两侧可拆主翼部与所述机身主体之间分别通过可拆卸连接结构连接,所述可拆卸连接结构包括:带有相互配合的扣位的公座电连接器和母座电连接器;可拆主翼部上设有所述公座电连接器或母座电连接器,所述可拆主翼部上的舵机与所述公座电连接器或母座电连接器之间通过引线电性相接;机身主体上设有所述母座电连接器或公座电连接器,所述机身主体内的主控电路板与所述母座电连接器或公座电连接器通过引线电性相接;所述公座电连接器和母座电连接器的扣位相接时两者的电性插针电性导通。
根据本实用新型的一个实施例,还包括可插入式加强杆,部分插设于所述可拆主翼部内,另一部分可插入至所述机身主体内。
根据本实用新型的一个实施例,可拆主翼部包括主翼主体部、舵面部及安定面部;所述主翼主体部与所述机身主体可拆卸连接;所述舵面部铰接在所述主翼主体部的侧缘;所述安定面部固定在所述主翼主体部的端部,且相对所述主翼主体部朝上弯曲一定角度。
根据本实用新型的一个实施例,所述尾桨可拆卸连接所述机身主体的尾部,所述尾桨固定于一插接支架上,所述插接支架可插拔地连接所述机身主体的尾部开设的插口;或者,所述尾桨固定连接所述机身主体的尾部,所述尾桨固定于一固定支架上,所述固定支架插入至所述机身主体的尾部开设的插口中,并粘接固定。
根据本实用新型的一个实施例,还包括两个加强件,横向或纵向穿设在所述机身主体上,两个加强件的两端伸出部位上分别安装四个旋翼,且使四个旋翼相对飞行器的重心中心对称。
根据本实用新型的一个实施例,所述两个加强件由前至后穿设于所述机身主体的两个侧部。
根据本实用新型的一个实施例,所述机身主体的材质为泡沫塑料,所述加强件的材质为玻璃纤维、塑胶、或碳纤维。
根据本实用新型的一个实施例,所述尾桨相对于靠后的两个旋翼向前缩进。
采用上述技术方案后,本实用新型相比现有技术具有以下有益效果:
可变型无人飞行器可以变换不同的机型,可以装上可拆主翼部配合尾桨工作作为固定翼无人机,可以拆卸下可拆主翼部通过旋翼工作作为多旋翼无人机,也可以尾桨和旋翼配合工作,不同机型可以适合于不同的飞行环境,适用范围及用途更广,消费者购买一款无人机便可使用到不同的机型,更受消费者的欢迎;
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