[实用新型]一种警用枪支仿生机械手控制电路系统

权利要求书

1.一种警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：包括主控制电路、电源指示灯电路、程序下载接口电路、WIFI模块接口电路和气压阀接口电路，其中主控制电路的信号输出端分别与WIFI模块接口电路、气压阀接口电路的信号输入端连接；程序下载接口电路的信号输出端与主控制电路信号的输入端连接；WIFI模块接口电路的信号输出端与WIFI模块信号的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：所述主控制电路包括单片机U1、晶振Y1、电容C1、电容C2和复位电路，其中复位电路包括电容C3和电阻R1，所述单片机U1的RST端与复位电路的电容C3一端和电阻R1一端连接，电容C3的另一端与直流电源VCC端连接，电阻R1的另一端与地GND连接，晶振Y1并联在单片机U1的XTLA1和XTLA2两端，晶振Y1两端分别通过电容C1、电容C2与地连接，单片机U1的VSS端与地GND连接，单片机U1的VDD端与直流电源VCC连接。

3.根据权利要求1所述的警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：所述电源指示灯电路包括电阻R2和LED1灯，所述电阻R2一端与直流电源VCC端连接，电阻R2的另一端通过LED1灯与地GND连接。

4.根据权利要求1所述的警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：所述程序下载接口电路的下载接口P1的1端与地GND连接，下载接口P1的2端和3端分别与单片机U1的P3.0端口和P3.1端口连接，下载接口P1的4端与直流电源VCC端连接。

5.根据权利要求1所述的警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：所述WIFI模块接口电路包括电平转换芯片U3、接口P4、接口P5、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11和电容C12，所述接口P4的1端与电平转换芯片U3的DIN2端连接，接口P4的2端与单片机U1的P3.0端口连接，接口P4的3端与电平转换芯片U3的ROUT2端连接，接口P4的4端与单片机U1的P3.1端口连接，接口P5的1端与电平转换芯片U3的RIN2端连接，接口P5的2端与电平转换芯片U3的DOUT2端连接，接口P5的3端与电容C9、电容C12的左端及GND端连接，电容C9的右端与电平转换芯片U3的V+端连接，电容C12的右端与电平转换芯片U3的V-端连接，电容C8的一端与电平转换芯片U3的CL+端连接，电容C8的另一端与电平转换芯片U3的CL-端连接，电容C11的一端与电平转换芯片U3的C2+端连接，电容C11的另一端与电平转换芯片U3的C2-端连接，电容C10的一端与电平转换芯片U3的VCC端以及电源VCC端连接，电容C10的另一端与电平转换芯片U3的GND端以及电源GND端连接。

6.根据权利要求1所述的警用枪支仿生机械手控制电路系统，其特征在于：所述气压阀接口电路包括接口P3、电阻R3、电阻R4、三极管Q1和三极管Q2，所述气压阀接口电路接口P3的1端交流电源VDD端连接，接口P3的2端与三极管Q2的1端连接，三极管Q2的3端与地GND连接，三极管Q2的2端与三极管Q1的1端、电阻R3的1端连接，电阻R3的2端与直流电源VCC端连接，三极管Q1的3端与地GND连接，三极管Q1的2端与电阻R4的1端连接，电阻R4的2端与单片机U1的P2.7端连接。