[实用新型]直线轴承自动装针机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线轴承制造技术领域，尤其涉及一种直线轴承自动装针机构。

背景技术

直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球或滚子以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。现有技术中的直线轴承两面锁口都冲好了的，钢球或滚子通过锁口那压入保持架的，这种操作比较费力，压入过程中有保持架材料碎屑，并且伴随保持架碎屑压入兜孔很难排出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、可以提高装针效率的直线轴承自动装针机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直线轴承自动装针机构，包括送料机构、滚针传送机构、承载台、保持架输送机构和驱动装置，送料机构与承载台之间通过滚针传送机构连接，承载台上设有贯穿的通道，通道的上通道口与滚针传送机构连接，通道的下通道口位于保持架输送机构的上方，驱动装置与保持架输送机构连接。

优选地，还包括支承台和工作台，送料机构固定在支承台上，承载台、保持架输送机构和驱动装置固定于工作台。

优选地，保持架输送机构上设有安装槽，下通道口位于安装槽的上方。

优选地，送料机构为振动盘。

优选地，滚针传送机构为软管或弹簧。

优选地，保持架输送机构为传送带。

优选地，驱动装置包括电机和传动机构，电机通过传动机构带动保持架输送机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的滚针通过滚针传送机构逐一传送至承载台下方，在重力的作用下逐一进入保持架输送机构上的保持中的兜孔内，且各滚针在兜孔内应旋转灵活，保证不卡针，不漏针，避免了碎屑进入保持架兜孔，卡死滚针。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型中承载台和保持架输送机构的右侧透视图；

图4是本实用新型的平面轴承的结构示意图。

图中：

1送料机构，

2滚针传送机构，

3承载台，31通道，311上通道口，312下通道口，313等待区，314上料区，

4保持架输送机构，41安装槽，

5驱动装置，51电机，52传动机构，

6支承台，

7工作台，

8直线轴承，81保持架，82滚针，821前滚针，822后滚针。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1～3和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种直线轴承自动装针机构，包括送料机构1、滚针传送机构2、承载台3、保持架输送机构4和驱动装置5，送料机构1与承载台3之间通过滚针传送机构2连接，承载台3上设有贯穿的通道31，通道31的上通道口311与滚针传送机构2连接，通道31的下通道口312位于保持架输送机构4的上方，驱动装置5与保持架输送机构4连接。

还包括支承台6和工作台7，送料机构1固定在支承台6上，承载台3、保持架输送机构4和驱动装置5固定于工作台7。

保持架输送机构4上设有安装槽41，下通道口312位于安装槽41的上方。保持架81与保持架输送机构4的安装槽41配合，此时，保持架81未冲锁口的端面向上，承载台3的通道31的下通道口312刚好与保持架81的兜孔相对应，使得滚针82可以从通道31内进入保持架81的兜孔。

其中，送料机构1为振动盘，保持架输送机构为传送带。

滚针传送机构2为软管或弹簧，优选为弹簧。振动盘振动时，带动滚针82进入弹簧的中心，弹簧随着振动盘振动，滚针82沿着弹簧进入承载台3。

驱动装置5包括电机51和传动机构52，电机51通过传动机构52带动保持架输送机构4。