[实用新型]一种注塑机的吸盘机械手

权利要求书

1.一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)通过转轴连接有转动臂(2)，所述转动臂(2)远离转轴的一端固定有连接板(3)，所述连接板(3)上均匀设有若干个贯穿连接板(3)厚度方向的气柱(4)，每个所述气柱(4)下端设有带气孔(8)的隔板(5)，以及与所述气柱(4)活动式装配并可封闭所述气孔(8)的遮挡部，所述气柱(4)上对应位置设有与所述遮挡部配合、以在所述气孔(8)与所述遮挡部出现错位的气嘴部。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述遮挡部包括两块带有圆弧槽(63)的挡板( 61)，以及对两块所述挡板( 61)相向运动并使圆弧槽(63)与气孔(8)对齐、或对两块所述挡板( 61)背离运动并使圆弧槽(63)与气孔(8)错位进行支撑限定的支撑导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述支撑导向组件包括设置于气柱(4)上的导向孔(621)以及活动穿设于导向孔(621)中且与挡板( 61)相连接的导杆(622)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述导杆(622)远离挡板( 61)的一端设有头部(9)，所述支撑导向组件还包括设置于所述挡板( 61)与所述气柱(4)的内壁之间的弹性件(623)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述气嘴部为橡胶嘴(71)，所述气柱(4)的外壁设有供气嘴部顶端套接的凸环(10)，所述凸环(10)位于所述导向孔(621)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述遮挡部包括通过转动轴转动连接在隔板(5)上表面的挡盖(64)以及套接于转动轴上的扭簧(65)，所述扭簧(65)的一端固定于挡盖(64)上，另一端固定于隔板(5)上，且扭簧(65)自然状态下，挡盖(64)封盖住气孔(8)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述挡盖(64)的下部呈倒锥台状且可插入所述气孔(8)内。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述气嘴部包括气嘴本体(72)以及设于气嘴本体(72)内部且可穿过气孔(8)的通气嘴(73)。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机的吸盘机械手，其特征是：所述通气嘴(73)的外形呈锥形状。