[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于固定翼无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人机应用的推广，其应用领域也不断得到拓展，根据无人机产品的结构形态和飞行原理，市场上的无人机一般分为固定翼无人机和多轴无人机。

固定翼无人机具有效率高、载重大、滞空时间长、飞行速度快的优点，但是它对起降场地的要求非常严格，导致其应用严重受到场地的限制；多轴无人机对起降场地的要求不高，并且控制方便、可定点定高悬停、可垂直起降、可在狭小的空间起降穿梭，但是，其相比于固定翼无人机效率低、载重小、飞行速度慢。

目前市场上推出了一种垂直起降固定翼无人机，结合固定翼无人机与多轴无人机的优点，不仅保证了无人机的飞行性能，也解决了其受起降场地限制的问题，但是该类无人机往往只是通过简单的将固定翼无人机与多轴无人机做简单的叠加，利用多轴无人机的相关结构进行垂直起降，起飞后转换成固定翼飞行模式，如此，其多轴的螺旋桨直接外露，产生了非常大的飞行阻力，使得无人机的能耗大量增加，相应的飞行时间与最高飞行速度也明显降低，同时，螺旋桨外露导致其体积增大，严重影响其美观，包装体积与运输成本也明显增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种辅助翼可收纳的垂直起降固定翼无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案在于：提供一种垂直起降无人机，包括机身、固设于所述机身上的机翼以及固设于所述机身尾部的尾翼，还包括2对辅助翼，所述2对辅助翼可转动的设置于所述机身的侧端，且2对所述辅助翼分别设于所述机身相对于所述机翼的前端和后端，每对所述辅助翼对称设置于所述机身的两侧，所述机身对应于所述2对辅助翼位置处开设有容置槽，用于在固定翼飞行时收纳所述2对辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助翼包括机臂、收放架、电机以及升降翼，所述收放架固设于所述机臂一端，所述电机固设于所述机臂的另一端，所述升降翼固设于所述电机上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂对应于所述电机一端固设有电机安装座，所述电机固设于所述电机安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述容置槽的数量为2个，每个所述容置槽可同时收纳位于所述机身一侧的两个所述辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述机翼前端的一对所述辅助翼，其升降翼固设于所述机臂上端或下端，对应的，位于所述机翼后端的一对所述辅助翼，其所述升降翼固设于所述机臂的下端或上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机身侧面上开设有一对连通所述容置槽的T型槽，2个T型槽分别设于所述容置槽的上下两端，以收纳所述机翼前后两端的2个辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括固设于所述机身前端的前端固定翼机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前端固定翼机构包括前端电机座、前端电机以及前端固定翼，所述前端电机座固设于所述机身前端，所述前端电机固设于所述前端电机座上，所述前端固定翼与所述前端电机的输出轴转动连接，以提供对飞行到的动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述尾翼包括水平尾翼与垂直尾翼，所述水平尾翼沿水方向平且对称固设于所述机身的尾端的两侧，所述垂直尾翼沿垂直方向固设用于所述机身的尾端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的垂直起降固定翼无人机，在机身两端固设有2对辅助翼，2对辅助翼可相对机身转动，机身两端对应于2对辅助翼位置处均开设有容置槽，转换成固定翼飞行时，2对辅助翼可相对机身转动至容置槽内，从而解决了现有技术中辅助翼外露引起的一系列技术问题，本实用新型的垂直起降固定翼无人机具有辅助翼可方便的收纳、展开的优点，飞行性能好、包装运输方便。

附图说明

图1是本实用新型的垂直起降固定翼无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的垂直起降固定翼无人机前视图；

图3是本实用新型的垂直起降固定翼无人机的轴侧视图；

图4是本实用新型的去除机身的拆分结构示意图；

图5是本实用新型的辅助翼的结构示意图；

图6是本实用新型的去除机身时辅助翼展开的结构示意图；

图7是本实用新型的去除机身时辅助翼收纳的结构示意图。

具体实施方式