[实用新型]一种智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能焊接机器人,包括第一电磁导轨、底座、第二电磁导轨和第三电磁导轨，所述底座上方的两端均安装有第二电磁导轨，且第二电磁导轨的上方均通过第三滑块竖向安装有第三电磁导轨，所述控制箱的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与RX32控制器的输入端电性连接。本实用新型通过安装RX32控制器、第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨以及CCD相机，通过CCD相机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过RX32控制器控制第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能焊接机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，工业行业的不断进步，工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，传统的焊接方式多为人工进行焊接操作，由于是人为进行焊接，产生误差可能性较大，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，且此类操作急需较高的工作经验，对于人员的技术要求较高，不利于焊接工作的简单进行，同时传统的人为焊接多为借助机械手进行焊接操作，焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，不利于装置的使用，同时传统的此类焊接装置上的焊枪多为固定制式，使得焊枪的焊接存在一定的局限性，当对同一焊接件上多个焊接点进行焊接操作时，需要不断调整焊接件的位置，使得焊接工作较为繁琐，不利于装置的使用，大大降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能焊接机器人，包括第一电磁导轨、底座、第二电磁导轨和第三电磁导轨，所述底座上方的两端均安装有第二电磁导轨，且第二电磁导轨的上方均通过第三滑块竖向安装有第三电磁导轨，所述第三电磁导轨之间安装有第一电磁导轨，且第一电磁导轨的两端均通过第一滑块与第三电磁导轨连接，所述第一电磁导轨上安装有第二滑块，且第二滑块的底端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底端与第二连接杆的一端相铰接，且第二连接杆与第一连接杆之间安装有第一液压伸缩杆，所述第二连接杆的另一端与焊枪的一端相铰接，且第二连接杆与焊枪的另一端之间安装有第二液压伸缩杆，所述焊枪远离第二连接杆的一侧安装有CCD相机，所述底座顶端的中间位置处安装有控制箱，且控制箱内部的中间位置处安装有步进电机，所述步进电机一侧的控制箱的内部安装有蓄电池，且步进电机另一侧的控制箱的内部安装有RX32控制器，所述RX32 控制器的输入端通过导线与CCD相机的输出端电性连接，所述步进电机的顶端通过转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有焊接台，所述控制箱的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与RX32控制器的输入端电性连接。

优选的，所述CCD相机的拍摄方向与焊枪的焊头方向相同。

优选的，所述焊接台的两端均安装有焊件夹。

优选的，所述焊接台两端的转盘上均安装有吸尘装置。

优选的，所述转盘的两端均安装有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能焊接机器人通过安装RX32控制器、第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨以及CCD相机，通过CCD相机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过RX32控制器控制第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力，且对于工作人员的技术要求较低，同时装置通过安装有第一液压伸缩杆以及第二液压伸缩杆，通过第一液压伸缩杆控制第一连接杆与第二连接杆之间夹角，且通过第二液压伸缩杆调节焊枪的角度，从而实现焊枪的360 度焊接，使得焊接产品出现焊接偏差较小，进而保证了产品的质量，利于装置的使用，且大大增加了工作效率。

附图说明