[实用新型]一种自动配料机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动配料机器人，属于自动配料机器人领域。

背景技术

在工业高速发展的今天，“配料”作为整个生产非常重要的一个环节，配料的准确度直接影响着产品的质量，所以传统的手工配料计量的方法已经难以满足配料精度及配料效率的要求。

现有技术公开申请号为CN201620132595.0的一种自动配料机器人，本实用新型涉及一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。但是，现有技术设备不具有保护盖，能够在机械进行配料时防止物料溅出，同时能够避免杂物进入，影响配料效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动配料机器人，以解决现有技术不具有保护盖的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动配料机器人，其结构包括底架(1)、支架(2)、料斗(3)、保护盖(4)，所述底架(1)通过螺栓铆合连接于料斗(3)下方，所述支架(2)通过螺栓铆合连接于料斗(3)底部，所述料斗(3)通过螺钉铆合连接于支架(2)上方，所述保护盖(4)通过咬合连接于料斗(3)顶部，所述支架(2)设有电机(20)、传送带保护罩(21)、传送轮(22)，所述电机(20)通过螺栓铆合连接于支架(2)上，所述传送带保护罩(21)通过螺栓铆合连接于支架(2)侧面，所述传送轮(22)通过导辊铺设于支架(2)上；所述料斗(3)设有出料口(30)、挡板(31)，所述出料口(30)焊接于料斗(3)侧面，所述挡板(31)焊接于料斗(3)顶部；所述保护盖(4)设有侧板(40)、盖体(41)、拉手(42)，所述侧板(40)焊接于盖体(41)下方，所述盖体(41)通过螺栓啮合连接于拉手(42)底部，所述拉手(42)通过螺栓铆合连接于盖体(41)顶部。

进一步的，所述底架(1)设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)垂直焊接于料斗(3)四个对角底部。

进一步的，所述支撑杆(10)为L型角铁结构，支撑杆(10)设有脚垫，所述脚垫焊接于支撑杆(10)底部，所述脚垫设有安装孔，所述安装孔嵌设于脚垫上。

进一步的，所述出料口(30)设有护板、连接板，所述护板焊接于连接板两侧，所述连接板焊接于护板之间，所述出料口(30)焊接于料斗(3)侧面。

进一步的，所述料斗(3)为中空倒梯形结构，料斗(3)设有安装孔，所述安装孔嵌设于料斗(3)底部，所述料斗(3)通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于支架(2)上方。

进一步的，所述盖体(41)为梯形结构，盖体(41)设有安装孔，所述安装孔嵌设于盖体(41)上表面，所述盖体(41)通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于拉手(42)下方。

进一步的，所述拉手(42)为梯形结构，拉手(42)设有安装孔，所述安装孔嵌设于拉手(42)两端，所述拉手(42)通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于盖体(41)顶部。

本实用新型的有益效果：通过设有一种保护盖，通过保护盖能够在机械进行配料时防止物料溅出，同时能够避免杂物进入，影响配料效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动配料机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的一种保护盖的结构示意图。

图中：底架-1、支架-2、料斗-3、保护盖-4、支撑杆-10、电机-20、传送带保护罩-21、传送轮-22、出料口-30、挡板-31、侧板-40、盖体-41、拉手-42。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。