[实用新型]一种具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置

权利要求书

1.一种具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置，其特征在于包括：底座、灯具和安装于底座上的第一转轴，第一转轴上设有相对于底座旋转的水平固定板，所述水平固定板的两侧还固定安装有垂直固定板；所述灯具安装于垂直固定板之间；

所述水平固定板的一端设有水平电机，水平电机的底部设有水平电机带轮，所述水平电机带轮与第一转轴通过第一传动皮带连接；其中一个垂直固定板上设有垂直电机和第二转轴，垂直电机的一端设有垂直电机带轮，所述垂直电机带轮与第二转轴通过第二传动皮带连接；所述灯具安装于第二转轴上并沿第二转轴旋转；

所述水平电机和垂直电机的一端均设有磁编码感应板，所述磁编码感应板与水平电机之间、磁编码感应板与垂直电机之间还设有对应的圆形二极磁铁；

另外一个垂直固定板上还设有PCB驱动板，每个磁编码感应板均与PCB驱动板电性连接，水平电机、垂直电机分别与PCB驱动板电性连接；所述PCB驱动板用于接收磁编码感应板的转动角度位移信号并控制水平电机与垂直电机的工作状态。

2.如权利要求1所述具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置，其特征在于：所述第一转轴还包括主轴、大带轮座和主轴锁紧螺母，所述主轴的底部依次穿过水平固定板上的通孔、大带轮座的轴孔与主轴锁紧螺母固定安装；水平固定板的底部与大带轮座之间还设有限位板，限位板的上方设有活动档位柱、下方设有固定档位柱；所述活动档位柱在水平固定板对应的活动槽内移动；所述固定档位柱在大带轮座对应的活动槽内移动并且当主轴旋转到一定位置时，所述固定档位柱被大带轮座对应的活动槽内的固定挡板挡住，主轴停止旋转。

3.如权利要求2所述具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置，其特征在于：所述大带轮座还设有第一大带轮座轴承和第二大带轮座轴承，第一大带轮座轴承的内侧设有内轴承垫圈，第二大带轮座轴承的外侧设有外轴承垫圈。

4.如权利要求1-3任意一项所述具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置，其特征在于：所述水平电机、垂直电机均为三相步进电机。