[实用新型]一种重载型板料冲压搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种重载型板料冲压搬运机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的设备只适用于小、轻板料冲压搬运，重载型板料需要人工搬运冲压，人工劳动力度大，影响工作质量，达不到自动化生产指标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载型板料冲压搬运机械手，具备实现自动化作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板，所述底板的侧边处安装有水平调整脚，底板的顶部固定连接有主机身和放料中转台，放料中转台位于主机身的一侧，所述主机身的顶部连接有上下升降主体，在所述上下升降主体的侧边处安装有丝杆和滑轨，丝杆位于滑轨的内侧，上下升降主体通过滑轨活动连接有上下升降板，所述上下升降板的一侧还与丝杆活动连接，上下升降板的另一侧连接有机械手搬运装置，所述机械手搬运装置包括取料手指、取料手指固定板、左右移送手臂、左右移送主体、内置电机、运行拖链、同步带轮和导向轮，所述左右移送主体的顶部通过螺栓固定连接上下升降板，左右移送主体的顶部侧边处安装有内置电机和同步带轮，内置电机活动连接同步带轮，同步带轮连接运行拖链，运行拖链安装在左右移送主体的侧边上，左右移送主体的内侧壁通过导向轮活动连接左右移送手臂，在所述左右移送手臂的两端安装有取料手指固定板，取料手指固定板顶部边缘处安装有取料手指。

作为本实用新型进一步的方案：所述放料中转台位于机械手搬运装置的斜下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机身的内部安装有PLC控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右移送手臂的侧边处开设有移送导轨，左右移送手臂还通过移送导轨活动连接左右移送主体。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本重载型板料冲压搬运机械手，整体平整性好，采用PLC控制器控制，可以使设备运行精准，上下升降板上下移动的距离大，精度高，左右移送手臂的侧边处开设有长距离移送导轨，左右移送手臂有较大的行程，整个设备搬运效果精准到位,实现了自动化远距离搬运作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-底板；2-水平调整脚；3-主机身；4-放料中转台；5-上下升降主体；6-丝杆；7-滑轨；8-上下升降板；9-机械手搬运装置；10-取料手指；11-取料手指固定板；12-左右移送手臂；13-左右移送主体；14-内置电机；15-运行拖链；16-同步带轮；17-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。