[实用新型]一种吸塑成型上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种吸塑成型上下料机械手。

背景技术

吸塑成型，又叫真空成型，是热塑性塑料热成型方法之一。即将片状或板状材料夹紧在真空成型机的框架上，加热软化后，通过模边的空气通道，用真空将其吸附于模具上，经短时间的冷却，得到成型的塑料制品，现有吸塑成型行业为人工上下料，自动化程度和作业效率低，人工作业易出现疲劳作业稳定性差,影响工作效率，同时由于使用大量工人，会带来昂贵的劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑成型上下料机械手，具备提高了作业效率，节省人力，降低劳动成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件，所述机架电箱组件的顶部边缘处安装有操作控制平台，机架电箱组件的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台和第二定位台，所述第一定位台位于第二定位台的一侧，第一定位台上安装有升降减速装置、物料放置平台、分料装置和取料治具装置，所述升降减速装置的底端连接机架电箱组件，升降减速装置的顶部连接物料放置平台，物料放置平台的一侧设有分料装置，物料放置平台的顶部设有取料治具装置，分料装置和取料治具装置的底端均与机架电箱组件固定连接，所述取料治具装置包括支撑柱、滑轨、吸塑机械手和支撑臂，支撑柱的底部固定连接第一定位台，支撑柱的顶部连接滑轨，滑轨的侧边上安装有吸塑机械手，滑轨的顶部连接有支撑臂，支撑臂活动连接有旋转送料装置，所述旋转送料装置安装在第二定位台的顶部，第二定位台的顶部还安装有上下升降装置、移送模组和升降安装座，升降安装座安装在移送模组的顶部，升降安装座的顶部连接上下升降装置，上下升降装置连接旋转送料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述物料放置平台上安装有滚轮输送带，滚轮输送带位于吸塑机械手的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降减速装置贯穿第一定位台。

作为本实用新型进一步的方案：所述移送模组通过升降安装座活动连接上下升降装置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本吸塑成型上下料机械手，物料放置平台上堆放物料，由分料装置进行分料，然后取料治具装置将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料治具装置示意图。

图中：1-机架电箱组件；11-操作控制平台；12-第一定位台；13-第二定位台；2-升降减速装置；3-物料放置平台；31-滚轮输送带；4-分料装置；5-取料治具装置；51-支撑柱；52-滑轨；53-吸塑机械手；54-支撑臂；6-旋转送料装置；7-上下升降装置；8-移送模组；9-升降安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。