[实用新型]圆环链全自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆环链生产技术，具体公开一种圆环链全自动生产线。

背景技术

链条作为一种兼有齿轮传动和带传动特点的机械基础部件，在工程实际中有着极为广泛的应用。小到吊装、汽车防滑，大到冶金矿山、农业机械、石油化工等关乎国家经济命脉的支柱产业，链条都有着不可替代的重要作用。随着现代科学技术的进步，采矿机械对矿用圆环链的性能要求(包括强度、韧性、大规格、安全性等)不断提高，海洋工程开发对高级别系泊链的需求及要求也不断扩大。

目前大多数企业里，传统的链条生产方式均是工人控制半自动化的制链装备来进行生产的，这种生产模式效率不高，工作强度大，链环的效果因工人操作而有差异，会存在链环质量不稳定等问题。并且这种机械式的重复操作完全束缚了工人，且存在安全隐患，长期在这样的工作环境下对工人的身心健康都会有较大的损害。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种圆环链全自动生产线，利用机器人代替人工，提高生产效率、降低劳动强度、减少劳动力成本，产品质量可控。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：

圆环链全自动生产线，包括储料架、加热机、编链机、焊接机、去刺机，还包括三台转运机器人和料斗转盘，其中所述编链机、焊接机和去刺机环绕所述料斗转盘均匀间隔分布；所述三台转运机器人分别用于将产品从编链机转运至焊接机、从焊接机转运至去刺机、从去刺机转运至编链机；所述料斗转盘上设置用于放置链条的料斗。

进一步地，所述料斗转盘上设置三个料斗，分别对应编链、焊接和去刺三工位，彼此间夹角呈120度。

进一步地，所述三台转运机器人搬运及复位动作同时进行。

进一步地，所述料斗转盘的转动与所述转运机器人动作同步。

综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

采用上述自动化生产线能够实现圆环链在加工过程中链环的自动上下料，加工过程不需要人的直接参与，从而节省了人力成本，由于三台机器人分别在各个机组上固定位置上下料，从而提高了产品的合格率，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，圆环链全自动生产线，包括储料架1、加热机2、编链机4、焊接机5、去刺机6、三台转运机器人7、8、9和料斗转盘10，

棒料3放置在储料架1上，机械手将棒料3搬运到加热机2上，待加热完成后，加热机2上的机械手将热态的棒料3送至编链机4进行链条的编制；

其中所述编链机4、焊接机5和去刺机6环绕所述料斗转盘10均匀间隔分布，彼此间夹角呈120度；所述三台转运机器人7、8、9分别用于将产品从编链机4转运至焊接机5、从焊接机5转运至去刺机6、从去刺机6转运至编链机4；三台转运机器人7、8、9的位置不固定，可根据车间环境调整；所述料斗转盘10上设置三个用于放置链条的料斗11，分别对应编链、焊接和去刺三工位,彼此间夹角呈120度,即可同时完成三组链条的同时编制；编制完成的链条部分留存在料斗11内，方便后续搬运移动链条。

所述三台转运机器人7、8、9搬运及复位动作同时进行；所述料斗转盘10的转动与所述转运机器人7、8、9动作同步，以此保证加工好的链条放置在料斗11内；该生产线可同时完成三条链的编制，三条链正好对应三个料斗11，生产效率高。

本实用新型工作过程是这样的：首先具有操作权限的工作人员，在触摸屏上输入运行密码，验证通过后，点击全线自动运行按钮后，整线开始自动运行，首先由储料架1上的机械手将锯好的棒料3搬运到加热机2上，待加热完成后加热机2上的机械手将热态的棒料3送至编链机4进行链条的编制，编好后由转运机器人7将其搬运至焊接机5焊接，焊接完成后由转运机器人8将焊接好后的圆环链搬运至去刺机6上，待去刺完成后，转运机器人9将去完毛刺的链环搬运至编链机4上，这时热态的棒料3从去完毛刺的链环中穿过，实现编链，然后转运机器人7又将编好的链条搬运至焊接机5焊接如此往复进行，直到链条环数达到要求数目后整个生产线停止，用叉车将装满链条的料斗运至一次校正工位处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。