[实用新型]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

防撞装置，所述防撞装置包括：

腔体组件，所述腔体组件设于所述无人搬运车的外围，所述腔体组件限定出气室，所述气室受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态；

气压检测装置，所述气压检测装置与所述腔体组件连接用于检测所述气室的气压；

控制器，所述控制器与气压检测装置电连接用于接收所述气压检测装置发出的信号；

其中，所述控制器接收到所述气室内的气压大于或等于预设气压值时，所述控制器发出停车指令使得所述无人搬运车停止行驶。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述腔体组件包括：

软管，所述软管的一端设有堵头，所述软管的另一端敞开。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述堵头包括：

插入部，所述插入部的一端伸入所述软管内；

密封部，所述密封部与所述插入部的另一端连接，所述密封部的径向尺寸大于所述插入部的径向尺寸以在所述密封部和所述插入部的连接处形成台阶面，所述软管的一端端面止与所述台阶面紧密接触。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述软管的另一端设有螺纹连接头，所述螺纹连接头包括：

螺杆，所述螺杆形成有贯穿所述螺杆轴向方向的气道，所述螺杆的一端伸入所述软管内，所述螺杆的另一端位于所述软管外；

密封凸缘，所述密封凸缘形成于所述螺杆的周向方向，所述软管的另一端端面与所述密封凸缘紧密接触。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述防撞装置还包括：连接组件，所述连接组件包括：管体，所述管体的两端分别设有具有第一通道的第一连接头和具有第二通道的第二连接头，所述螺杆的另一端伸入所述第一通道内，所述第二连接头与所述气压检测装置连接。

6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述螺杆的另一端设有外螺纹，所述第一通道内设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

7.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述软管的一端设有第一卡箍以限定所述插入部在轴向方向的自由度，所述软管的另一端设有第二卡箍以限定所述螺杆在轴向方向的自由度。

8.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，还包括：壳体，所述软管绕设于所述壳体的外周，所述气压检测装置设于壳体内。