[实用新型]自动送管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油开采技术领域，特别是涉及一种自动送管机。

背景技术

修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。修井机在石油开采工业方面起到关键的作用。

送管机是整个修井机系统的一部分，在下管时用于向修井机主机供应油管，起管是用于从修井机主机接收油管。现有的送管机都是通过工人和机械联合操作，工作效率低，且劳动强度大，另外特殊的工作环境会带来一定安全风险。

本申请基于以上背景而产生。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动送管机，包括：

雪橇主底座；

钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；

伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；

V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；

V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；

V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；

传感器系统；

翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手；

所述钩管装置还包括一个钩管油缸，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸，中部铰接有一个导向支杆，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器、支撑导轨原位传感器、钩管油缸原位传感器、油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器和V型槽底部检测传感器；

所述伸出连接座导轨的前端固定有自动感应支架，所述油管伸出位光电传感器固定在自动感应支架的前端，所述支撑导轨原位传感器固定在雪橇主底座的前端，所述钩管油缸原位传感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器均固定在伸出连接座导轨上，所述V型槽底部检测传感器固定在V型槽后端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动感应支架包括油缸固定座，所述油缸固定座的后部安装有调节油缸，所述油缸固定座的前部具有一个滑动导轨，所述滑动导轨上装配有沿滑动导轨移动的活动支架，所述调节油缸的伸出端固定在活动支架上，所述油管伸出位光电传感器固定在活动支架的前端，所述油管固定座的后端与伸出连接座导轨的前端固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的中间位置固定有中间支撑弹垫，所述伸出连接座导轨的前端下底面上固定有弹簧支撑弹垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型自动送管机一较佳实施例的结构示意图；