[实用新型]一种可拼接焊接机器人轨道

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人轨道，提供了一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道和连接装置；所述每组轨道包括两条铁轨，铁轨两端头均设置有接口，所述接口包括下部的凹槽和上部的开口；接口上侧设置有与开口连通的连接孔；所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，所述连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱；本实用新型可以任意增加轨道长度，从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度，而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人轨道，特别是一种可拼接焊接机器人轨道。

背景技术

目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。

现有的焊接机器人轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，并且由于轨道为一体式，存在搬运、运输困难的问题。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种可拼接焊接机器人轨道,从而解决了现有焊接机器人轨道长度固定和搬运、运输困难的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道和设置在相邻两组轨道之间的连接装置；

所述每组轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨两端头均设置有接口，所述接口包括下部的凹槽和上部的开口，凹槽上表面长度小于下表面长度，开口下表面长度小于上表面长度；接口上侧设置有与开口连通的连接孔；

所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，所述连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱；

优选的，还包括多个设置在铁轨下方的高度调节装置。

优选的，所述高度调节装置包括支撑座和设置在支撑座上的螺纹柱，螺纹柱上部与铁轨底部固定连接，螺纹柱下部与支撑座可拆卸螺纹连接。

优选的，所述支撑座上均布有多个固定孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以任意增加轨道长度，从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；

通过设置在铁轨两端的接口与连接装置配合，直接将相邻的两组轨道连接，结构简单，操作方便；

本实用新型轨道可以拼接，在搬运时可以将轨道拆分，搬运和运输方便；

2、连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度，而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化；

在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个轨道下方的高度调节装置调节轨道高度，使本实用新型在施工场地不平整或者有障碍时同样可以使用。

附图说明

图1是本实用新型总体连接示意图；

图2是图1高度调节后示意图；

图3是本实用新型连接装置示意图；