[实用新型]钻机立根排放机械手

权利要求书

1.一种钻机立根排放机械手，其特征在于：包括轨道(5)，轨道(5)中设置有滑车体(3)；滑车体(3)通过两套行走滚轮(4)与轨道(5)连接；

滑车体(3)的上面板安装有行走驱动(2)和回转驱动(1)，滑车体(3)的下面板固定安装有回转支承轴承(6)；回转驱动(1)的旋转轴上安装有连接座(7)，连接座(7)的法兰盘通过螺栓与回转支承轴承(6)内圈和外筒(9)法兰盘连接为一体；

外筒(9)内腔套装有内筒(10)，外筒(9)上部每边耳座与内筒(10)中部对应侧的耳轴之间铰接有一个提升液缸(8)；内筒(10)中部外圆周上套装有滑套(11)，滑套(11)一边的耳座通过滑套液缸(12)与内筒(10)下端的耳座铰接；滑套(11)另一边的双耳座上分别铰接有主臂(14)及副臂(13)，主臂(14)及副臂(13)的另一端与悬持扶持两用钳头(16)的双耳座对应铰接，在内筒(10)的下部耳座还铰接有支撑臂(15)，支撑臂(15)的另一端与主臂(14)中部的销孔铰接。

2.根据权利要求1所述的钻机立根排放机械手，其特征在于：所述的轨道(5)通过吊装耳座与钻机井架铰接，滑车体(3)的两侧板上分别固定安装有一套行走滚轮(4)，该两套行走滚轮(4)分别镶嵌在轨道(5)一对纵梁的上、下翼板内侧。

3.根据权利要求1所述的钻机立根排放机械手，其特征在于：所述的行走驱动(2)的齿轮与轨道(5)上的齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的钻机立根排放机械手，其特征在于：所述的滑套(11)、副臂(13)、主臂(14)、钳头(16)一起组成一个平行四边形机构。

5.根据权利要求1所述的钻机立根排放机械手，其特征在于：所述的提升液缸(8)总共有两个。