[实用新型]自动装袋机取袋送袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机机械技术领域，尤其是涉及自动装袋机机械技术领域，更具体地说涉及一种自动装袋机取袋送袋装置。

背景技术

包装机在进行包装时，需要配合立式包装机真空开袋装置进行加工，传统的包装 机由于在设计在存在不合理，自动化效率低，严重影响生产效率。

国家知识产权局于2017年2月22日，公开了一件公开号为CN106428789A，名称为“立式包装机传递送袋装置”的发明专利，该发明专利包括有上袋框架，所述的上袋框架一侧设有自动袋库，所述的上袋框架上端设有取袋机构，所述的取袋机构下端设有传递装置，所述的传递装置一侧设有开袋装置；该装置结构设计合理，操作简单，有效的解决了包装袋传送过程中不整齐而导致影响后续开袋效果的问题，链条传动使得包装袋开袋更为准确，提高机械自动化效率。

上述现有技术中的传递送袋装置与张袋机构的配合度较差，传递装置将包装袋送至开袋工位进行开袋，然后张袋机构深入到开袋工位处，将包装袋张开，上述现有技术中仅仅能够解决包装袋开袋更为准确的问题，并不能解决机械自动化效率和包装效率的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种自动装袋机取袋送袋装置，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中取袋送袋装置自动化效率低，包装效率低的问题，本实用新型通过移动开袋机构将打开的包装袋向张袋装置处移动，可以节约包装袋套在张袋装置上的时间，还可以提高开袋装置与张袋装置之间的配合。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构，其特征在于：还包括开袋前移机构，所述开袋前移机构设置在开袋工位一侧，所述开袋机构设置在开袋前移机构上，所述开袋前移机构带动开袋机构往复运动。

所述开袋前移机构包括前移驱动件、前移固定板和导轨，所述前移固定板滑动连接在导轨上，所述前移驱动件与前移固定板连接，并驱动前移固定板在导轨上往复滑动。

所述开袋机构包括开袋驱动件、上开袋吸盘和下开袋吸盘，所述开袋驱动件驱动上开袋吸盘和下开袋吸盘上下动作。

还包括取袋机构、放袋机构和托袋机构。

所述放袋机构设置在机架上，所述取袋机构设置在放袋机构上相对于开袋机构的一端的上方，所述托袋机构位于放袋机构和托袋机构之间，所述托袋机构作循环圆周运动。

所述托袋机构包括托袋驱动件、托袋链条、若干托袋传动辊和若干托袋杆，所述若干托袋传动辊设置在放袋机构四周，托袋链条绕在托袋传动辊上，所述托袋杆固定在托袋链条上。

所述托袋链条为两根，设置在放袋机构两侧。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型增加了开袋前移机构，开袋前移机构带动开袋机构前移或后退，取袋机构将包装袋从放袋机构中取出，托袋机构动作，将取袋机构取出的包装袋与放袋机构中的包装袋分离开，并将分离开的包装袋移动至开袋工位处，开袋工位处开袋机构将包装袋的袋口打开，开袋前移机构带动已经打开袋口的包装袋向张袋机构移动，将包装袋套在张袋机构上。在本实用新型中，开袋前移机构带动开袋机构前移，与张袋机构发生相对移动，可以适用于不同的包装机械，现有技术中的张袋装置均为移动的动作，就是张袋装置的张袋爪深入到已经打开袋口的包装袋内，从而张开包装袋，如果采用现有常规的张袋装置，在张袋装置移动的同时，本实用新型的开袋机构会带着打开袋口的包装袋向张袋装置移动，张袋装置和开袋机构发生相对移动，可以节约包装袋套在张袋机构上的时间，从而可以提高包装效率。而针对特殊的设备，如张袋机构不能移动的情况时，开袋前移机构带动开袋机构将包装袋套在张袋机构上，完成包装袋张袋的动作，提高了开袋机构和张袋机构的配合度，实用性大大提高，能够有效地增加机械自动化效率，能够有效提高包装效率。

2、本实用新型的开袋前移机构包括前移驱动件、前移固定板和导轨，前移固定板用于安装开袋机构，导轨用于限定前移固定板的移动行程，前移固定板与导轨滑动配合，前移驱动件驱动前移固定板在导轨上滑动，从而带动开袋机构沿导轨滑动，在本实用新型中前移驱动件可以是驱动气缸，也可以是驱动电机和螺杆的组合。

3、在本实用新型中开袋机构包括开袋驱动件、上开袋吸盘和下开袋吸盘，上开袋吸盘用于吸住包装袋的上袋口，下开袋吸盘用于吸住包装袋的下袋口，开袋驱动件用于驱动上下开袋吸盘动作，实现开袋的动作，在开袋驱动件的驱动下，上下开袋吸盘配合将包装袋的袋口打开。