[实用新型]手机壳自动去毛边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机制造领域，特别是手机壳毛边处理仪器。

背景技术

手机壳具有明显耐磨性、光泽，对手机壳进行毛边处理器，现有技术的手机壳去毛边机，清洗工艺单一，使用手持喷枪头，干冰的浪费大，不具备安全性和操作型，清洗和去毛边效率低下。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种高效率、低成本的手机壳自动去毛边机。

本实用新型的技术方案为：

一种手机壳自动去毛边机，包括机架、工作机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱，所述机架提供了所述自动去毛边机的刚性支架和容置空腔，所述工作机械手为设在所述机架左上部空腔内的自动喷枪控持机构，所述旋转工作夹具设在所述工作机械手的下部，所述干冰碎冰机构为设在所述工作机械手左侧的碎冰装置，所述干冰碎冰机构与所述工作机械手耦合，所述干冰碎冰机构为所述工作机械手提供喷射所需的碎干冰，所述工作机械手对准夹持在所述旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射所述干冰碎冰机构制得的碎干冰，所述控制机箱通过编程程序控制所述工作机械手、旋转工作夹具和所述干冰碎冰机构的协同作业。

在其中一个实施例中，所述机架设有主工作腔、干冰机构腔和机箱腔，所述主工作腔为设在所述机架左上部的容置和喷射工作腔，所述干冰机构腔为设在所述主工作腔右侧的容置腔，所述机箱腔为设在所述干冰机构腔竖直下方的容置空腔。

在其中一个实施例中，所述工作机械手为设在所述主工作腔内的编程控制碎干冰喷射机构，所述工作机械手设有干冰喷枪，所述干冰碎冰机构为所述干冰喷枪提供喷射碎干冰。

在其中一个实施例中，所述控制机箱设有PLC编程控制器。

相对现有技术，本实用新型的手机壳自动去毛边机，编程机械手控制干碎冰喷射，生产效率提高80%，并保障操作员安全，节省人力及降低环境污染，设备结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的组装整机结构示意图；

图2为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的干冰机构结构示意图；

图3为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的干冰机构的内置部件结构爆炸图。

以上各图中，10--机架；11--主工作腔；12--干冰机构腔；20--工作机械手；21--干冰喷枪；30--旋转工作夹具；40--干冰碎冰机构；41--干冰机箱；42--放料掀盖；43--内置部件容腔；44--碎冰盘；45--干冰推送机构；46--切冰马达；50--控制机箱。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了本实用新型的手机壳自动去毛边机结构示意图，图2为干冰机构结构示意图，图3为干冰机构的内置部件机构爆炸图，由图1～3可知，该手机壳自动去毛边机，包括机架10、工作机械手20、旋转工作夹具30、干冰碎冰机构40和控制机箱50，机架10提供了自动去毛边机的刚性支架和容置空腔，工作机械手20为设在机架10左上部空腔内的自动喷枪控持机构，旋转工作夹具30设在工作机械手20的下部，干冰碎冰机构40为设在工作机械手20左侧的碎冰装置，干冰碎冰机构40与工作机械手20耦合，干冰碎冰机构40为工作机械手20提供喷射所需的碎干冰，工作机械手20对准夹持在旋转工作夹具30上的待加工手机壳喷射干冰碎冰机构40制得的碎干冰，控制机箱50通过编程程序控制工作机械手20、旋转工作夹具30和干冰碎冰机构40的协同作业。

机架10设有主工作腔11、干冰机构腔12和机箱腔，主工作腔11为设在机架10左上部的容置和喷射工作腔，干冰机构腔12为设在主工作腔11右侧的容置腔，机箱腔为设在干冰机构腔11竖直下方的容置空腔。

工作机械手20为设在主工作腔11内的编程控制碎干冰喷射机构，工作机械手20设有干冰喷枪21，干冰碎冰机构40为干冰喷枪21提供喷射碎干冰。

干冰碎冰机构40包括干冰机箱41、放料旋盖42、内置部件容腔43、碎冰盘44、干冰推送机构45和切冰马达46，干冰机箱41设倾斜的放料旋盖42，内置部件容腔43提供了包括碎冰盘44、干冰推送机构45和切冰马达46的容置腔，干冰推送机构45将干冰块推进到碎冰盘44，切冰马达46带动碎冰盘44加工得到所需的碎干冰。控制机箱50设有PLC编程控制器。