[实用新型]带刹车外转子直流一体电机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种带刹车外转子直流一体电机。

背景技术

传统电机本体一般都是通过连接介质，如皮带轮、皮带或其他连接介质与传动装置连接，最终实现动力输出。同时由于现有直驱外转子电机一般采用电机本体控制装置实现刹车功能。但随着直驱外转子电机的应用发展，由于其单纯依靠直驱外转子电机控制器实现刹车功能，这不仅对控制器技术要求高，导致控制器制造成本高，同时仍然难以保证转动装置在很短的时间完成刹车过程，尤其在突然断电的情况下，会影响控制器的刹车性能，存在安全隐患，并且对直驱外转子电机的使用寿命有较严重的损耗，所以没有设置刹车机构单纯依靠控制系统实现刹车功能就显得落后了。

鉴于现有技术缺点，本实用新型从实际出发，利用带刹车外转子直流一体电机，在平坦路面可用轮子移动，减少能耗，上下楼梯时可模拟人类自然走路姿势行走。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带刹车外转子直流一体电机，其能在平坦路面上用轮子快速移动，通过刹车功能，实现旋转，上下楼梯。

本实用新型的目的是这样实现的，一种带刹车外转子直流一体电机，其特征在于：包含有带定位柱左端盖、刹车电磁铁一、刹车电磁铁二、支撑柱、刹车活动片、刹车摩擦片、锁紧螺母，电机定子、电机外转子、转子外轮、轴承一、轴承二、编码器转盘、右端盖、读头固定座、光电编码器读头、电路板安装壳、第一电路板、第二电路板和电路板支撑柱，带定位柱左端盖通过轴承一与转子外轮的左侧面接触，右端盖嵌套在带定位柱左端盖的定位柱的右侧通过轴承二与转子外轮右侧面接触，读头固定座嵌套在左端盖的定位柱的右侧且与电机定子的右侧面相接触，通过锁紧螺母把带定位柱左端盖、电机定子、读头固定座、右端盖固定在一起；电机外转子嵌套在转子外轮里面且能带动转子外轮一起转动，电机定子嵌套在电机外转子里面，并且电机定子嵌套在带定位柱左端盖的定位柱上而固定，带定位柱左端盖侧面上安装有刹车电磁铁一、刹车电磁铁二，刹车活动片所设有的凹槽处套在刹车电磁铁一、刹车电磁铁二的边缘上，刹车摩擦片通过支撑柱固定在刹车活动片上，第一电路板、第二电路板安装在电路板安装壳里面，电路板安装壳嵌套在带定位柱左端盖的定位柱上而固定；编码器转盘固定在转子外轮的右侧且能随着转子外轮转动，光电编码器读头固定在读头固定座上且能与编码器转盘相配合，光电编码器读头能读取编码器转盘的信息传输给第一电路板或/和第二电路板的光电编码器接口电路，传入第一电路板或/和第二电路板所设有的伺服驱动器。

所述的伺服驱动器包含有稳压电源模块、晶振模块、外部存储模块、光电编码器接口、PWM三相桥功率放大电路、DSP嵌入式微控制器模块、带隔离电路的RS232通讯模块、带隔离电路的CAN通讯模块或EtherCAT通讯模块、大功率场效应管驱动电路，所述的晶振模块、带隔离电路的RS232通讯模块、带隔离电路的CAN通讯模块或EtherCAT通讯模块、光电编码器接口、电流检测模块、外部存储模块、PWM三相桥功率放大电路模块分别与DSP嵌入式微控制器模块连接，大功率场效应管驱动电路与PWM三相桥功率放大电路模块连接后控制DDSM电机运动，DDSM电机包括电机定子和电机外转子， DDSM电机经光电编码器、光电编码器接口与DSP嵌入式微控制器模块连接；RS232通讯模块与CAN通讯模块或EtherCAT通讯模块分别与中央处理器连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的刹车电磁铁一、刹车电磁铁二通电时工作，使刹车电磁铁一、刹车电磁铁二产生磁力吸住刹车摩擦片，使刹车摩擦片与转子外轮分离，这样带刹车外转子直流一体电机得到转动信号时就可以正常转动，当出现报警、故障、动力电源没电时，固定在左端盖上的刹车电磁铁一、刹车电磁铁二断电后在弹簧作用下，使刹车电磁铁一、刹车电磁铁二中的铁芯弹出，带动刹车摩擦片压住转子外轮，使转子外轮停止达到刹车的作用。本实用新型能应用到双足行走的双腿髋的自动行走载货箱和自动行走机器人，使之能进行多种动作，比如，身体的旋转，用脚部的转子外轮自动滑行，也能够自然行走。

附图说明

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行描述。

图1为本实用新型的带刹车外转子直流一体电机的主视图。

图2为本实用新型的图1的A-A剖视结构示意图。

图3为本实用新型的带刹车外转子直流一体电机的各部件的分解分布结构图。

图4为本实用新型的带刹车外转子直流一体电机的各部件的分解分布结构图。

图5为带刹车外转子直流一体电机的伺服驱动器原理框图。