[实用新型]分拣码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板皮加工机械技术领域，具体来说，涉及一种分拣码垛机。

背景技术

板皮是一种常见的木材加工产品，由木材经旋切机切割而成。最初，生产好的板皮需要进行分拣并码垛，这些工作都是由人工完成的，后来出现了摆臂式、真空吸附式的码垛器械，然而，现有技术中的码垛器械故障率高，分拣也不够精确。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种分拣码垛机，能够精确地分拣板皮并进行码垛，能耗低，分拣精确，故障率低，能够节省人力成本，提高劳动效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种分拣码垛机，包括码垛支架及分拣支架，旋切机与所述分拣支架之间设有第一板皮输送带，所述码垛支架与分拣支架之间设有第二板皮输送带，所述码垛支架上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二传动机构，所述分拣支架上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二从动机构；所述分拣支架上设有与所述第一板皮输送带相配合的第一传动机构；所述第二板皮输送带包括输送上带及输送下带，所述第二传动机构包括与所述输送上带相配合的上传动机构及与所述输送下带相配合的下传动机构；所述第二从动机构包括与所述输送上带相配合的上从动机构及与所述输送下带相配合的下从动机构；所述第一板皮输送带上方设有分拣光电，所述分拣支架上设有分拣轴，所述分拣轴一端设有分拣气缸，所述分拣轴位于所述输送上带内侧，所述码垛支架上设有一对接板轮，所述接板轮下方设有码垛上限位光电和码垛下限位光电，所述码垛上限位光电和码垛下限位光电之间设有码垛板，所述码垛板上设有升降机构，所述接板轮上方设有板到位置光电开关，所述第一传动机构、第二传动机构、分拣光电、分拣气缸、接板轮、升降机构、板到位置光电开关、码垛上限位光电和码垛下限位光电均与PLC控制系统相连。

进一步地，所述升降机构包括链条、第一链条传动轴、第二链条传动轴及与所述第一链条传动轴连接的电机。

进一步地，所述括码垛支架上设有与所述接板轮相配合的接板轮前挡板及接板轮后挡板。

进一步地，所述码垛支架上设有左右整板气缸。

进一步地，所述接板轮上设有接板轮减速装置。

进一步地，所述分拣支架上设有第三传动机构和第三从动机构，所述第三传动机构和第三从动机构上设有毛坯传送带。

进一步地，所述接板轮的弧形爪上设有与所述板到位置光电开关相配合的限位螺丝。

本实用新型的有益效果：通过分拣光电、分拣轴和分拣气缸的设置，可以自动筛选加工好的板皮，去除质量有问题的板皮，并把合格的板皮进行自动码垛，进而达到节省人力资源的技术效果，并且，效果比现有技术中摆臂式和真空吸附式码垛机故障率低，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种分拣码垛机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种分拣码垛机的局部结构示意图。

图中：1.码垛支架；2. 分拣支架；3.旋切机；4.第一板皮输送带；5.输送上带；6.分拣光电；7.接板轮；8.码垛板；9.码垛上限位光电；10.上传动机构；11.链条；12.第一链条传动轴；13.第二链条传动轴；14.码垛下限位光电；15.左右整板气缸；16.毛坯传送带；17.输送下带；19.分拣轴；20.上从动机构；21.下从动机构；22.第三传动机构；23.第三从动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。