[实用新型]一种软轴驱动的装置

权利要求书

1.一种软轴驱动的装置，外接软轴（3）作为驱动源，其特征在于：包括壳体（53）、执行部件（54）、位置传感器（55）及复位元件（56），所述执行部件（54）与壳体（53）活动连接；所述位置传感器（55）固定在壳体（53）上；所述复位元件（56）的第一端与执行部件（54）连接、第二端与壳体（53）连接；所述软轴（3）包括芯线（31）和套管（32），所述芯线（31）与执行部件（54）连接，套管（32）与壳体（53）连接；所述复位元件（56）的第一端及软轴（3）的芯线（31）分别沿执行部件（54）的不同方向与执行部件（54）连接。

2.根据权利要求1所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为阀板（57），所述阀板（57）与壳体（53）转动连接且设有相对壳体（53）位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述复位元件（56）的第一端及软轴（3）的芯线（31）分别沿可驱使阀板（57）向第一状态位（54-1）、第二状态位（54-2）运动的方向与阀板（57）连接。

3.根据权利要求1所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为滑块（58），所述滑块（58）与壳体（53）滑动连接且设有N个相对壳体（53）位置确定的可相互转换的状态位，其中N为不小于2的自然数，所述滑块（58）与N-1个软轴（3）的芯线（31）连接，所述复位元件（56）的第一端及N-1个软轴（3）的芯线（31）分别沿可驱使滑块（58）向不同状态位运动的方向与滑块（58）连接。

4.根据权利要求1所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为拨杆（59），所述拨杆（59）转动连接在壳体（53）的中轴（62）上且设有相对壳体（53）位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述壳体（53）内还设有带凸棱（61）的转盘（60），所述转盘（60）转动连接在中轴（62）上，所述拨杆（59）上设有单侧面接触凸棱（61）的拨片（65），所述拨片（65）的一个侧向的运动被拨杆（59）限制而另一个侧向可自由运动，所述复位元件（56）的第一端及软轴（3）的芯线（31）分别沿驱使拨杆（59）向第一状态位（54-1）、第二状态位（54-2）运动的方向与拨杆（59）连接。

5.一种软轴驱动的装置，外接软轴（3）作为驱动源，其特征在于：包括壳体（53）、执行部件（54）、位置传感器（55），所述执行部件（54）与壳体（53）活动连接，所述位置传感器（55）固定在壳体（53）上，外接的软轴（3）不小于2个，且不同软轴（3）的芯线（31）分别沿执行部件（54）的不同方向与执行部件（54）连接，所述软轴（3）的套管（32）与壳体（53）连接。

6.根据权利要求5所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为阀板（57），所述阀板（57）与壳体（53）转动连接且设有两个相对壳体（53）位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），外接软轴（3）为两个，且该两个软轴（3）的芯线（31）分别沿可驱使阀板（57）向第一状态位（54-1）、第二状态位（54-2）运动的方向连接在阀板（57）上。

7.根据权利要求5所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为滑块（58），所述滑块（58）与壳体（53）滑动连接且设有相对壳体（53）位置确定的M个可相互转换的状态位，其中M为不小于2的自然数，外接软轴（3）有M个，且该M个软轴（3）的芯线（31）分别沿可驱使滑块（58）向不同状态位运动的方向与滑块（58）连接。

8.根据权利要求5所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述执行部件（54）为拨杆（59），所述拨杆（59）转动连接在壳体（53）的中轴（62）上且设有相对壳体（53）位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述壳体（53）内还设有带凸棱（61）的转盘（60），所述转盘（60）转动连接在中轴（62）上，所述拨杆（59）上设有单侧面接触凸棱（61）的拨片（65），所述拨片（65）的一个侧向的运动被拨杆（59）限制而另一个侧向可自由运动，外接软轴（3）为两个，且该两个软轴（3）的芯线（31）分别沿可驱使拨杆（59）向第一状态位（54-1）、第二状态位（54-2）运动的方向与拨杆（59）连接。

9.根据权利要求4或8之一所述的软轴驱动的装置，其特征在于：所述拨片（65）为活动连接在拨杆（59）上的活动拨片（651），所述活动拨片（651）的一侧抵邻拨杆（59），另一侧无障碍。