[实用新型]共用驱动轴的驱动与受驱装置

权利要求书

1.一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：包括驱动机构（1）、传动器（2）、软轴（3）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）电联接，所述第一复位元件（23）的第一端连接在传动轮（21）上，第二端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）的第一端连接在传动器（2）上，第二端连接在受驱装置（5）上。

2.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述受驱装置（5）包括壳体（53）、执行部件（54）、位置传感器（55），所述执行部件（54）与壳体（53）活动连接且设有N个相对于壳体（53）的位置固定的状态位，其中N为不小于2的自然数，所述位置传感器（55）与控制系统（6）电联接且固定连接在壳体（53）上,所述受驱装置（5）连接的软轴（3）为N个，所述软轴（3）包含芯线（31）和套管（32），各个所述软轴（3）的第一端的芯线（31）均连接在与其对应的传动器（2）的传动轮（21）上、第一端的套管（32）固定在传动器（2）的传动器支架（22）上，而各个所述软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿执行部件（54）的不同方向与执行部件（54）连接。

3.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为阀板（57），所述阀板（57）转动连接在壳体（53）上，且设有相对壳体（53）的位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述软轴的数量N=2，且该两个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使阀板（57）向第一状态位（54-1）或第二状态位（54-2）运动的方向与阀板（57）相连接。

4.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为滑块（58），所述滑块（58）滑动连接在壳体（53）上，且设有相对壳体（53）的位置确定的N个状态位，所述N个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使滑块（58）向不同状态位运动的方向与滑块（58）相连接。

5. 根据权利要求 2 所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：

所述执行部件（54）为拨杆（59），所述壳体（53）内还设有带凸棱（61）的转盘（60），所述拨杆（59）及转盘（60）均转动连接在壳体（53）内的中轴（62）上，所述拨杆（59）设有相对壳体（53）的位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述软轴的数量N=2，且该两个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使拨杆（59）向第一状态位（54-1）或第二状态位（54-2）运动的方向与拨杆（59）相连接，所述拨杆（59）上设有可单侧面接触凸棱（61）的拨片（65），所述拨片（65）单向被限位而另一向无限制。

6.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含电磁铁线圈（21-1）、电磁铁阀芯（21-2）及阀芯复位元件（211），所述电磁铁线圈（21-1）固定连接传动轮（21）且其输入端与控制系统（6）的输出端电联接，所述电磁铁阀芯（21-2）滑动连接在电磁铁线圈（21-1）的内孔中且能与驱动轴（12）相抵或脱离，所述阀芯复位元件（211）的第一端连接电磁铁阀芯（21-2），第二端连接电磁铁线圈（21-1）。