[实用新型]制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人

权利要求书

1.制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：包括一端设置在窑车导轨端部上方的龙门吊导轨支架，所述的龙门吊导轨支架上依次设置有受PLC控制器控制的卸砖机构、码垛机构、搬运机构；所述的卸砖机构、码垛机构以及搬运机构分别设置在卸砖机构位移架、码垛机构位移架和搬运机构位移架上，进而实现在龙门吊导轨支架上纵向滑移和自身旋转。

2.根据权利要求1所述的制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：所述的龙门吊导轨支架包括两组纵向设置的支腿方钢，支腿方钢的下端焊接有与地面通过紧固螺栓固定的底座；支腿方钢的上端与水平导轨接固定；所述的水平导轨上设置有导轨槽，导轨槽内设置有导轨滑轮或位移钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：所述的卸砖机构包括设置在卸砖机构位移架上的驱动控制装置，以及与驱动控制装置连接的卸砖机构伸缩轴的上端，卸砖机构伸缩轴的穿过吊梁卡座与限位装置连接；所述的吊梁卡座与左右吊梁铰接，左右吊梁同时与限位装置铰接，且开合收放通过位于铰接处的吊梁收放绳控制；所述的限位装置的上方连接卡座，下端与左右抓取臂的一端铰接，同时在左右抓取臂铰接处设置有位于左右抓取臂铰接处下方的限位块；所述的左右抓取臂的下端内侧分别设置有夹持板。

4.根据权利要求3所述的制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：所述的驱动控制装置内同时设置有卷扬机，卷扬机连接设置在导轨槽内的卸砖机构驱动绳，通过卸砖机构驱动绳的收放来实现卸砖机构位移架沿设置有导轨槽的水平导轨的水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：所述的码垛机构包括设置在码垛机构位移架上方的提升控制机构，提升控制机构两侧设置有提升辅助油缸；所述的提升控制机构的下方设置设置有提升油缸；提升油缸及提升辅助油缸的两端分别与旋转支架固定，旋转支架的下方设置有受PLC控制的旋转驱动；旋转驱动的下方连接夹持臂连接固定板，夹持臂连接固定板的下端设置有夹持臂。

6.根据权利要求1所述的制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：所述的搬运机构的结构与卸砖机构的结构一样，同时受PLC控制器控制，其距离搬运机构位移架所在端较近的水平导轨下方设置有砖体搬运车。