[实用新型]一种自律机冗余切换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道交通信号调度集中系统，尤其是涉及一种用于轨道交通信号调度集中系统的自律机冗余切换系统。

背景技术

在轨道交通信号调度集中系统中，核心设备自律机的双机热备工作是系统长期、可靠运行的基础。传统的自律机双机热备冗余切换方案，以自律机A、B系相互通信、交换工作状态作为切换的根本实现方式。自律机A、B系通过串口或网络相互通信，通过切换技术，判定A系或B系为主机。当主机出现故障时，备机通过与主机通信，根据切换技术，自动变为主机，实现主备机切换的功能。

根据实际应用中的需求检验，这种切换方案的缺点如下：

1、主备机之间一旦通信发生中断，则主备机不知道对方的工作状态，只能同时为主或同时不为主，造成双主或双备的情况产生。

2、冗余切换方案的应用，受限于与自律机通信的外设，如果与自律机通信的外设也是双系设置还好，可以使自律机的A、B系与与外设的A、B系分别相连。但如果与自律机通信的外设只有一个接口，如调车监控设备等，则难以使外设的单一接口与自律机A、B机同时连接。

3、主备机的判断，只能根据事先设定好的切换方法来判定，现场维护人员难以根据现场实际情况，人为随意设定主备机，不利于现场设备的调试与故障诊断。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自律机冗余切换系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自律机冗余切换系统，用于自律机A系和自律机B系的冗余切换，所述的切换系统包括分别与自律机A系和自律机B系连接的切换电路板卡，该切换电路板卡包括相互连接的CPLD主控芯片和继电器，所述的CPLD主控芯片分别与自律机A系和自律机B系连接，所述的继电器分别与自律机A系和自律机B系连接。

所述的切换电路板卡中的继电器设有DB25接口以及DB9接口，所述的DB25接口分别与自律机A系和自律机B系连接，所述的DB9接口与外部设备连接；

当自律机A系为主机时，自律机A系的串口通过电路切换电路板的DB9接口与外部设备进行串口通信；当自律机B系为主机时，自律机B系的串口通过电路切换电路板的DB9接口与外部设备进行通信。

所述的DB25接口设有两个，所述的DB9接口设有四路。

所述的切换电路板卡中设有与CPLD主控芯片连接的切换开关。

所述的自律机A系和自律机B系通过切换电路板卡的232串口相互通信。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、现有技术中A、B系间通信中断导致切换异常的故障比较多，本实用新型通过切换电路板的232串口，专门用于A、B系间通信，增加了自律机A、B系的通信通道，提高了A、B系间的通信的可靠性，进一步保证了自律机A、B系相互通信的稳定性。

2、现有技术中A、B系间的主备切换机制，主要靠A、B系自身的切换逻辑进行主备机的判断，当A、B系通信中断，A、B系均需要一定的时间来确认对方的状态，切换速度慢，且容易造成双主、双备等不良现象。本实用新型通过基于CPLD芯片的专用切换电路板卡，作为A、B系主备切换的基本依据，当A系或B系出现故障，切换电路板卡根据自身的切换逻辑，可以迅速作出判断，并发送切换信号，通过A系或B系为主机。

3、本实用新型切换电路板自带与外部设备通信的4路DB9串口。可以实现A、B系设备同时与外部的单系设备进行串口通信，并实现A、B系与外部设备的冗余。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种自律机冗余切换系统，用于自律机A系和自律机B系的冗余切换，所述的切换系统包括分别与自律机A系和自律机B系连接的切换电路板卡，该切换电路板卡包括相互连接的CPLD主控芯片1和继电器2，所述的CPLD主控芯片1分别与自律机A系和自律机B系连接，所述的继电器2分别与自律机A系和自律机B系连接。

所述的切换电路板卡中的继电器设有DB25接口以及DB9接口，所述的DB25接口分别与自律机A系和自律机B系连接，所述的DB9接口与外部设备连接；