[实用新型]用于生产震动马达的自动贴FPCB设备

权利要求书

1.用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运送产品放置载具的载具传输线(2)，所述载具传输线(2)一侧分别设置有FPCB贴附机构(3)和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构(4)，所述FPCB贴附机构(3)和FPCB顶出机构(4)沿载具传输线(2)对称设置，所述载具传输线(2)一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构(3)处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸(9)和第二阻挡气缸(10)。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述FPCB贴附机构(3)包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二安装架，第一安装架上固定有驱动第二安装架沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构(31)，所述第二安装架上安装有第一竖直驱动机构(32)，所述第一竖直驱动机构(32)的驱动轴上安装有用于吸取FPCB的吸取机构。

3.如权利要求2所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述吸取机构包括吸盘安装架(33)，所述吸盘安装架(33)内固定有导向杆(34)，还包括多个吸盘安装块(35)，所述多个吸盘安装块(35)均套设在导向杆(34)上，所述每个吸盘安装块(35)底部均安装有吸盘，所述相邻两个吸盘安装块(35)之间均设置有拉杆(36)，所述拉杆(36)一端均固定在相邻两个吸盘安装块(35)的左侧吸盘安装块(35)上，所述拉杆(36)另一端伸入相邻两个吸盘安装块(35)的右侧吸盘安装块(35)内，所述相邻两个吸盘安装块(35)的右侧吸盘安装块(35)内设置有防止拉杆(36)滑出的凸缘，使得拉杆(36)可带动右侧吸盘安装块(35)沿导向杆(34)滑动，所述吸盘安装架(33)上还固定有拉伸气缸(37)，所述拉伸气缸(37)的活塞杆和最左侧吸盘安装块(35)固定连接，使得吸取机构具有张开和收缩两种状态。

4.如权利要求1所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述FPCB压紧机构包括第一压头(5)和驱动第一压头(5)下压的第一下压驱动机构(6)。

5.如权利要求1所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述FPCB顶出机构(4)包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有FPCB带放置治具(41)，所述FPCB带放置治具(41)内开设有用于对FPCB带进行定位的型腔，底板上固定有驱动FPCB带放置治具(41)在第二滑轨上运动的第二水平驱动机构(42)，所述第二滑轨上方还设置有压板(43)和驱动压板(43)上下运动的第二竖直驱动机构(44)，所述压板(43)下方设置有将FPCB从FPCB带中切开的顶杆(45)，所述机架(1)上固定有驱动顶杆(45)上下运动第三竖直驱动机构(46)，所述型腔和压板(43)中部均设置有通槽使得顶杆(45)可同时穿过型腔和压板(43)。

6.如权利要求1所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述FPCB贴附机构(3)远离FPCB压紧机构一侧设置有下机壳压紧机构，所述下机壳压紧机构包括第二压头(7)和驱动第二压头(7)下压的第二下压驱动机构(8)，所述载具传输线(2)一侧设置有用于检测产品放置载具是否到位的第三光电传感器和对产品放置载具进行定位阻挡的第三阻挡气缸(11)，使得产品放置载具位于第二压头(7)下方。

7.如权利要求6所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述载具传输线(2)侧边分别固定安装有伸至传输线上方的第一定位杆(12)、第二定位杆(13)和第三定位杆(14)，所述第一定位杆(12)位于下方机壳压紧机构处，所述第二定位杆(13)位于FPCB贴附机构(3)处，所述第三定位杆(14)位于FPCB压紧机构处，所述载具传输线(2)下方分别设置有可将产品放置载具插入第一定位杆(12)的第一顶伸气缸、将产品放置载具插入第二定位杆(13)的第二顶伸气缸和将产品放置载具插入第三定位杆(14)的第三顶伸气缸。