[实用新型]能平衡刷子台重量的汽车覆盖件上料驱动机

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造机械设备，特别涉及一种能平衡刷子台重量的汽车覆盖件上料驱动机。

背景技术

汽车覆盖件生产线中，板料经过压力机冲压成型后需要利用堆垛机码垛，而把成型板料送到堆垛机上方的磁性皮带上就需要一个上料机构。上料机构是汽车覆盖件生产线的一种关键辅助设备，用于开卷落料线并与机器人系统配合构成封闭式的全自动化汽车覆盖件生产线。传统的生产线此环节需要工人手工搬运，劳动强度大，生产效率低。同时由于受空间的限制，驱动机构的结构要紧凑，解决在有限的空间内把成型板料输送到磁性皮带运输机构上。

针对上述问题我们研发并申请了“汽车覆盖件生产线的上料驱动机构”的实用新型专利。经过生产实践，发现虽然解决上述问题，但是由于驱动的机构本身和工件的重量较大，所以使上料驱动机构中的许多零部件容易损坏，需要经常维修，伺服电机消耗的电能较大，使用寿命低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用气缸把驱动机构的重量减下来，节省能源，使用寿命长的能平衡刷子台重量的汽车覆盖件上料驱动机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种能平衡刷子台重量的汽车覆盖件上料驱动机，包括固定横梁，在固定横梁的右端固定有后连接件，在固定横梁和后连接件之间的上面用螺栓固定有连接块；在固定横梁的左侧下面分别用连接支架一和连接支架二与固定框架固定连接；固定横梁的右端下面用连接支架一和固定框架连接，后连接件用连接支架一和连接支架二连接在一起；在固定框架的上面活动地装有移动框架，在移动框架中的三条移动框架横向梁上面均匀的用多个轴承座一，在轴承座一中活动地装有多个刷轮轴，在刷轮轴上装有多个刷轮；在移动框架的中心装有X形的加强筋，在上侧装有支撑座；在支撑座上用四个传动轴承座一活动地装有传动轴，传动轴的两端装有联轴器，联轴器与变速转向器连接，变速转向器左右两端的联轴器分别与从动轴二和从动轴一连接，两个从动轴均装在轴承座三中，轴头用键固定有偏心驱动轮；偏心驱动轮设有偏心轴，偏心轴活动地装在轴承座二中的轴承中；轴承座二底朝上安装，轴承座二底的上面装有直线导轨，直线导轨中心设有燕尾形的直线导轨滑槽，直线导轨滑槽中的滑动地与燕尾形的直线导轨凸块连接；偏心驱动轮用键与从动轴一固定连接；四个直线导轨上面装有移动框架；其特征在于在固定横梁左侧下面和后连接件的下面用销轴连接装有四个气缸，气缸的活塞杆端头装有耳座，耳座用螺栓二与连接管固定连接，连接管两端装在连接管支座中；连接管与移动框架连接在一起；气缸下端装有进气接头与气缸下腔连通；在连接支架二上装有移动导轨，移动框架在移动导轨上作上下运动。

本实用新型的有益效果是：该实用新型解决了汽车覆盖件生产线中上料驱动机构由于重量大，而造成零部件易损坏，消耗功率大的问题，大大提高了设备使用寿命，减少了维修量，节省了能源，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是能平衡刷子台重量的汽车覆盖件上料驱动机的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是图1中的驱动机构偏心驱动轮、直线轨道部件主视图；

图6是图5的左侧视图。

图中：1-气缸；1-1-进气接头；2-后连接件；3-连接块；4-固定横梁；5-连接支架一；6-刷轮轴；7-连接支架二；8-移动导轨；9-固定框架；10-加强筋；11-筋板；12-移动框架；13-轴承座一；14-刷轮；15-支撑座；16-传动轴；17-传动轴承座一；18-移动框架横向梁；19-联轴器；20-变速转向器；21-从动皮带轮；22-张紧轮；23-主动皮带轮；24-伺服电机；25-螺栓一；26-轴承座二；26-1-轴承；27-偏心偏心驱动轮；27-1-偏心轴；27-2-键；28-直线导轨；28-1-直线导轨凸块；28-2-直线导轨滑槽；29-耳座；30-螺栓二；31-连接管；32-连接管支座；33-从动轴一；34-从动轴二；35-轴承座三；36-销轴。

具体实施方式