[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接技术领域，具体为一种多功能点焊机器人刀座定位装置。

背景技术

伴随着社会的日益进步，科技不断的得到创新，目前，在产品制造的流程上，各种各样的机械广泛地得到运用，这大大的加快了生产速度，使企业生产流程加快，能轻松地完成各方面的订单，目前，在生产过程中，刀座的定位装置普遍的应用在生产线上，而现有的多功能点焊机器人刀座定位装置，机械定位结构复杂，需要众多的零部件互相配合才能使工件得到固定，这大大的增加了生产的成本，延长了制造周期，当定位装置出现故障时，由于众多的零部件，使得零部件更换困难，大大的增加了检修的难度，且目前普遍使用的多功能点焊机器人刀座定位装置，对工作环境要求较高，零部件之间平行度较差，容易造成偏差，导致生产过程中次品数量增加。

因此，针对上述问题，而提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括刀座，所述刀座的底部设置有导向槽，所述刀座的左边设置有左侧边槽，所述刀座的右边设置有右侧边槽，所述刀座的中间位置设置有导向孔，所述刀座的顶部设置有凹槽，所述刀座的顶部安装有底板，所述底板的内壁上设置有100个底定位孔，且所述100个底定位孔在底板的内壁上排列成十行十列，所述底板的右边设置有右瓦片，所述右瓦片的内壁上设置有70个右定位孔，且所述70个右定位孔在右瓦片的内壁上排列成十行七列，所述底板的左边设置有左瓦片，所述左瓦片上设置有70个左定位孔，且所述70个左定位孔在左瓦片的内壁上排列成十行七列，所述底板的前后两边分别设置有前定位槽和后定位槽，所述底板的底部设置有凸柱。

优选的，所述左侧边槽和右侧边槽均设置为U形槽结构，且所述左侧边槽和右侧边槽分别设置在刀座的左右两侧边上。

优选的，所述导向槽设置为T形槽结构，且所述导向槽贯穿刀座的前后两端面。

优选的，所述刀座的前后两侧面中间位置上设置有一个圆形通孔结构的导向孔。

优选的，所述底定位孔和右定位孔以及左定位孔均设置为圆孔结构。

优选的，所述底板与所述刀座之间设置为可分离结构。

优选的，所述凸柱和凹槽均设置为十字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型多功能点焊机器人刀座定位装置动作灵敏，焊接准确，左侧边槽和右侧边槽均设置为U形槽结构，且左侧边槽和右侧边槽分别设置在刀座的左右两侧边上，便于导向和固定刀座，使刀座在滑动的过程中更加平稳，提升刀座定位点的准确性，导向槽设置为T形槽结构，且导向槽贯穿刀座的前后两端面，提升对刀座的支撑力，便于对刀座进行导向和移动，提高刀座的移动平稳性，降低刀座移动产生的误差，提升机器人点焊工件时的准确性，刀座的前后两侧面中间位置上设置有一个圆形通孔结构的导向孔，增强刀座的移动稳定性，提升刀座的移动平稳性，便于机器人手臂上其它杆件的传动，提高该定位刀座的功能性，底定位孔和右定位孔以及左定位孔均设置为圆孔结构，便于机器人点焊时的定位，提高点焊的准确性，底板与刀座之间设置为可分离结构，凸柱和凹槽均设置为十字形结构，便于更换和维护刀座，延长刀座的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四；

图中：1、刀座，2、导向槽，3、左侧边槽，4、右侧边槽，5、导向孔，6、右瓦片，7、左瓦片，8、底板，9、后定位槽，10、前定位槽，11、底定位孔，12、右定位孔，13、左定位孔，14、凸柱和15、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。