[实用新型]一种搬运车车架机器人自动焊接系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种搬运车车架机器人自动焊接系统。

背景技术：

目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运车车架机器人自动焊接系统，以解决上述背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种搬运车车架机器人自动焊接系统，包括底座、导轨、驱动装置、滑台、搬运机器人、搬运车架夹具、补焊用焊接机器人、清枪器、工作桌、满焊用焊接机器人和电源箱；所述底座上设有用于导向的导轨；所述底座上设有一个驱动装置；所述导轨上滑动连接有一个滑台；所述驱动装置的输出端与滑台相连接在一起；所述滑台上固定连接有一个搬运机器人；所述搬运机器人的输出端上固定连接有一个搬运车架夹具；所述底座的前端位置上设有一个补焊用焊接机器人；所述底座的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌；所述工作桌的附近均设有一个满焊用焊接机器人；所述补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人附近均设有一个用于清理焊接枪的清枪器；所述工作桌的后端位置上设有一个供电的电源箱。

作为优选，所述驱动装置为伺服电机。

作为优选，所述导轨为直线导轨。

作为优选，所述工作桌上均设有夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架首先放置在工作桌中的夹具上，满焊用焊接机器人进行满焊焊接，结束后，驱动装置驱动滑动移动到指定位置，搬运机器人通过搬运车架夹具抓取车架，无需人工，补焊用焊接机器人对车架最后进行补焊，补焊接结束后，搬运机器人通过搬运车架夹具将车架放到指定位置，同时清枪器对补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人的焊接枪进行清理。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

1-底座；2-导轨；3-驱动装置；4-滑台；5-搬运机器人；6-搬运车架夹具；7-补焊用焊接机器人；8-清枪器；9-工作桌；10-满焊用焊接机器人；11-电源箱。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种搬运车车架机器人自动焊接系统，包括底座1、导轨2、驱动装置3、滑台4、搬运机器人5、搬运车架夹具6、补焊用焊接机器人7、清枪器8、工作桌9、满焊用焊接机器人10和电源箱11；所述底座1上设有用于导向的导轨2；所述底座1上设有一个驱动装置3；所述导轨2上滑动连接有一个滑台4；所述驱动装置3的输出端与滑台4相连接在一起；所述滑台4上固定连接有一个搬运机器人5；所述搬运机器人5的输出端上固定连接有一个搬运车架夹具6；所述底座1的前端位置上设有一个补焊用焊接机器人7；所述底座1的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌9；所述工作桌9的附近均设有一个满焊用焊接机器人10；所述补焊用焊接机器人7和满焊用焊接机器人10附近均设有一个用于清理焊接枪的清枪器8；所述工作桌9的后端位置上设有一个供电的电源箱11。

其中，所述驱动装置3为伺服电机；所述导轨2为直线导轨；所述工作桌9上均设有夹具。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架首先放置在工作桌9中的夹具上，满焊用焊接机器人10进行满焊焊接，结束后，驱动装置3驱动滑动4移动到指定位置，搬运机器人5通过搬运车架夹具6抓取车架，无需人工，补焊用焊接机器人7对车架最后进行补焊，补焊接结束后，搬运机器人5通过搬运车架夹具6将车架放到指定位置，同时清枪器8对补焊用焊接机器人7和满焊用焊接机器人10的焊接枪进行清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。