[实用新型]一种全自动打磨装置

权利要求书

1.一种全自动打磨装置，其特征在于：包括：

工作台；

打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；

更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述浮动连接件与固定件之间通过螺栓连接，所述浮动连接件包括浮动板、第一连接块以及第二连接块，所述浮动板与固定件之间设有弹簧，所述弹簧的一端顶在固定件底端，所述弹簧的另一端顶在浮动板的顶端，所述第一连接块与所述第二连接块均设有螺纹孔,第一连接块与第二连接块可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述打磨件的底端设有吸盘，所述吸盘上吸附有砂纸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述取砂纸机构具有固定块，所述固定块与底座固定连接，所述固定块两侧均设有取砂纸气缸，所述取砂纸机构还具有限位卡槽板，所述限位卡槽板的两侧分别与一个取砂纸气缸连接，限位卡槽板具有弧形卡槽，所述弧形卡槽上具有弧形凸沿。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述装砂纸机构具有横向固定板，所述横向固定板与底座固定连接，所述横向固定板上设有两个纵向固定板，两个纵向固定板之间设有装砂纸气缸，所述装砂纸气缸上设有承载板，两个纵向固定板上设有限位筒，且所述承载板位于所述限位筒中，所述限位筒侧面设有示位槽。

6.根据权利要求4所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述取砂纸机构还包括废料箱，所述废料箱设于固定块的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述工作台上设有承载基座，所述承载基座的两侧设有移动导轨，所述承载基座的中间位置设有移动气缸，所述承载基座的上侧设有工件放置块，所述工作放置块下侧设有限位板块。

8.根据权利要求2所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述移动机械手机构具有驱动单元，所述驱动单元的上放设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂。

9.根据权利要求8所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块与第二转向臂转向连接，所述转向连接块的一侧与固定块固定连接。