[实用新型]一种拖把自动组装机构

权利要求书

1.一种拖把自动组装机构，其特征在于：包括按拖把布传送方向设置的高低限位装置（1）、塑料件压合装置（2）、固定卡爪装置（3）、拉布卡爪装置（4）和切断装置（5），所述切断装置（5）不工作状态下与其他四项装置错位设置，所述高低限位装置（1）用于固定拖把布，所述塑料件压合装置（2）用于将塑料件与拖把布契合固定，所述固定卡爪装置（3）用于拖把布切断时固定，所述拉布卡爪装置（4）用于拉取拖把布，所述切断装置（5）用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过所述高低限位装置（1）后始终位于同一高度。

2.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述高低限位装置（1）包括前端的低位限位件（11）和后端的高位限位件（12）。

3.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述塑料件压合装置（2）包括上端的下压气缸（21）、下端的下工装固定件（22）和连接两者的定位导轨（23），还包括准备按键（24）和双手按钮（25）。

4.根据权利要求3所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述下压气缸（21）下端设有上工装固定件（211），所述下工装固定件（22）底部设有压合限位装置（221）。

5.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述固定卡爪装置（3）固定在下端，其包括由传动气缸（31）驱动同步工作的两套第一爪具（32），所述第一爪具（32）上设有第一爪模（321）。

6.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述拉布卡爪装置（4）包括滑动组件（41）和第二爪具（42），所述第二爪具（42）上设有第二爪模（421）。

7.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述切断装置（5）包括气缸驱动组件（51）和切断组件（52），所述气缸驱动组件（51）由驱动气缸（511）驱动固定基座（512）在直线滑轨（513）上运动，所述切断组件（52）由电机（521）通过同步带（522）带动设置在所述固定基座（512）上的切布圆刀片（523）转动。

8.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述塑料件压合装置（2）和所述固定卡爪装置（3）之间还设有托布渠道（6）。

9.根据权利要求1～8任一项所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述高低限位装置（1）和所述塑料件压合装置（2）共同设置在第一平台支架（7）上。

10.根据权利要求8所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述托布渠道（6）、所述固定卡爪装置（3）、所述拉布卡爪装置（4）和所述切断装置（5）共同设置在第二平台支架（8）上。