[实用新型]一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统有效
申请号: | 201720723830.6 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206788622U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 肖宏忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰奇科智能技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G07C9/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区新安街道宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 剪式速通门 agv 驱动 控制系统 | ||
1.一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,包括控制器,其特征在于,所述控制器的信号输入端连接有红外传感器和初始化设置装置,所述控制器的信号输出端分别连接有第一电机和第二电机,所述第一电机上设有第一编码器,所述第二电机上设有第二编码器,所述第一编码器和第二编码器分别于控制器信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述控制器的信号输出端还连接有第一刹车器和第二刹车器。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述红外传感器与所述控制器之间连接有光电耦合器。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述初始化设置装置为拨码开关或者键盘。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述控制器的信号输出端通过通讯网络与上位机连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述通讯网络为RS232串口通讯、RS485串口通讯、Can总线通讯中的一种或多种。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述控制器的电源输入端连接有驱动电源。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统,其特征在于,所述控制器的输出端分别连接有指示灯和输出电压控制器。
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