[实用新型]一种桶柄与容器桶的定位装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桶柄与容器桶桶体的装配设备，更具体地说，涉及一种能够将桶柄与容器桶准确稳定装配在一起的定位装配装置。

背景技术

如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。

目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在人工装配桶柄与容器桶时，装配过程十分简单，仅需找准位置将钩头插入对应的安装孔即可，而在机械化设备上完成这一装配动作并不简单，因为机械设备对于容器桶的定位和固定、对于桶柄的抓取和装配动作均没有人工装配灵活，为了保证桶柄与容器桶能够准确稳定地完成装配，首先就需要解决容器桶的定位固定及其桶柄的抓取装配问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种桶柄与容器桶的定位装配装置，采用本实用新型的技术方案，利用容器桶定位装置对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定，同时利用容器桶定位装置中的支撑块对安装孔进行支撑，保证了桶柄抓取装配装置抓取的桶柄能够准确稳定地安装在容器桶上，有效防止了桶柄安装过程中因桶柄安装孔变形而导致桶柄安装不到位等问题，大幅提高了桶柄安装成功率和桶柄安装稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，包括能够对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定的容器桶定位装置和能够抓取桶柄并移动到容器桶定位装置处进行桶柄安装的桶柄抓取装配装置，其中，

所述的容器桶定位装置包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块以及与支撑块连接的支撑块驱动机构；

所述的桶柄抓取装配装置包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置输送的指爪移动机构。

更进一步地，所述的支撑块的一端设有用于容纳安装孔侧壁的槽口，所述的槽口两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口。

更进一步地，所述的支撑块上位于外侧侧壁的缺口处还设有便于桶柄钩头插入的倒角，支撑块上位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器。

更进一步地，所述的支撑块驱动机构包括旋转驱动器和转动臂，所述的旋转驱动器与转动臂的一端固连，用于带动转动臂摆动，所述的支撑块固定在转动臂的另一端，用于随转动臂转动到容器桶两侧的安装孔处以支撑安装孔。

更进一步地，所述的安装孔定位机构包括旋转定位工位和压紧装配工位，在旋转定位工位上设有桶底转盘、定位挡块、定位下压驱动器和旋转压头，所述的桶底转盘位于旋转定位工位的下方，且桶底转盘的底部设有能够带动桶底转盘转动的转动驱动器和带动桶底转盘升降的转盘升降驱动器，所述的定位挡块固定于桶底转盘的外周附近，用于与容器体底部的凸起配合定位，所述的定位下压驱动器设于桶底转盘的正上方，且定位下压驱动器的驱动端与用于压紧在容器桶桶口上的旋转压头转动连接；在压紧装配工位上设有装配下压驱动器和装配压板，所述的装配下压驱动器位于压紧装配工位的上方，且装配下压驱动器的驱动端与装配压板相连接，用于将压紧装配工位上的容器桶压紧固定。

更进一步地，所述的装配压板上还设有前推驱动器，所述的前推驱动器的驱动端还设有推板，用于将装配到容器桶上的桶柄推到。

更进一步地，所述的指爪移动机构包括桶柄抓取横梁、滑移驱动机构、抓取支架、升降驱动机构和抓取导向机构，所述的滑移驱动机构安装于桶柄抓取横梁上，并能够在桶柄抓取横梁上往复滑移；所述的抓取支架通过升降驱动机构和抓取导向机构安装于滑移驱动机构上，用于带动抓取支架上下移动。

更进一步地，所述的抓取支架的两端各设有一组指爪机构，所述的指爪机构包括桶柄抓取驱动器、指爪驱动器和指爪，所述的桶柄抓取驱动器固定于抓取支架的底部，所述的指爪驱动器与桶柄抓取驱动器的驱动端连接，所述的指爪安装于指爪驱动器上。