[实用新型]一种用于自动咖啡机的打包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动咖啡机技术领域，具体涉及一种用于自动咖啡机的打包装置。

背景技术

现在市场上销售咖啡的自动咖啡机依靠机械电动磨粉、填充和烧煮咖啡，全部免除了手工的操作，不过当消费者希望将咖啡饮品带走时，需要手动从装有咖啡盖的箱盒内取出咖啡盖，并盖合到咖啡杯上，消费者在带走咖啡饮品前并未完全实现自动化。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种用于自动咖啡机的打包装置。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种用于自动咖啡机的打包装置，包括：底板；

所述底板上设有落杯机构、落盖机构、直线移动机构、夹盖翻转机构；

所述落杯机构投送单个咖啡杯给直线移动机构上设有的接杯底座；

所述夹盖翻转机构由夹盖组件、180度旋转气缸、第一双杆气缸及第二双杆气缸所组成；

所述落盖机构投送单个咖啡盖给夹盖翻转机构中的夹盖组件；

所述夹盖组件固设于180度旋转气缸的活动部；

所述180度旋转气缸的固定部固设于第一双杆气缸的活动部，第一双杆气缸带动180度旋转气缸上下升降运动；

所述第一双杆气缸的固定部固设于第二双杆气缸的活动部，第二双杆气缸带动第一双杆气缸左右横移运动；

所述第二双杆气缸的固定部安装于底板上设有的支板。

进一步的，所述夹盖组件包括：叉板、叉板导向块、单作用气缸、压缩弹簧；

所述叉板导向块固设于180度旋转气缸的活动部；

所述叉板有两块，两个叉板分别设于咖啡盖的两侧，且相对设置；

所述叉板导向块的侧面设有方形通孔；

两块所述叉板容置于方形通孔内，被方形通孔直线导向；

所述单作用气缸的固定部固设于叉板导向块上设有的气缸固定板；

所述压缩弹簧置于叉板与气缸固定板之间，在方形通孔的导向下压缩弹簧

挤压叉板伸出，进而使叉板夹紧咖啡盖；

所述叉板与单作用气缸的活动部连接，在方形通孔的导向下单作用气缸带动叉板回缩。

进一步的，所述夹盖组件还包括有第三双杆气缸、压板；

所述压板固设于第三双杆气缸的活动部；

所述第三双杆气缸的固定部固设于叉板导向块。

进一步的，所述落杯机构包括：杯筒、中盘盖、中盘座、推动气缸、齿轮盘、分杯轮、中间齿轮；

所述杯筒的底部固设在中盘盖的顶部；

所述中盘盖固设在中盘座上；

所述中盘座上固设有中间齿轮轴、分杯轮轴、齿轮盘导轨、立柱；

所述齿轮盘的侧面上固设有凸块；

所述凸块与推动气缸的活动部铰接；

所述推动气缸的固定部与立柱铰接；

所述齿轮盘设在中盘座上，齿轮盘下端面上的凸缘与中盘座上的齿轮盘导轨相配合；

所述中间齿轮套设在中间齿轮轴上；

所述分杯轮套设在分杯轮轴上；

所述中间齿轮一侧与分杯轮轴下方设有的齿轮相啮合，中间齿轮另一侧与齿轮盘相啮合；

所述分杯轮上设有上螺旋面、下螺旋面，上螺旋面、下螺旋面各为半圈螺旋面，上螺旋面、下螺旋面层叠且相对设置；

所述中间齿轮轴、分杯轮轴、分杯轮、中间齿轮为一组，共有三组，且沿齿轮盘均匀分布；

所述中盘座设有杯放置孔，咖啡杯穿过杯放置孔后被下螺旋面挂住。

进一步的，所述落杯机构还包括有液压缓冲器、缓冲器支板，缓冲器支板固设在中盘座上，液压缓冲器安装于缓冲器支板，液压缓冲器对推动气缸的运动起缓冲作用。

进一步的，所述杯筒的顶部设有杯筒盖。

进一步的，所述中盘座的底面设有支柱。

进一步的，所述直线移动机构包括：底块、前支架、后支架、前支撑块、后支撑块、移动平台、步进电机、电机固定座；

所述接杯底座固设于移动平台；

所述前支架、后支架、前支撑块、后支撑块及电机固定座都固设于底块；

所述前支架、后支架之间设置有光杆；

所述前支撑块及后支撑块之间设置有丝杠，且丝杠的首尾两端通过轴承分别与前支撑块、后支撑块旋转连接；

所述移动平台的下方固定设置有轴套、丝杠螺母；

所述丝杠贯穿丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相互配合；

所述光杆贯穿轴套，且光杆与轴套之间设置有直线轴承；