[实用新型]一种插接式三角线束生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体的说是一种插接式三角线束生产设备。

背景技术

随着电子行业的发展和工业化进程的加快，电机、仪表在工业生产中的需求量越来越大。而插接式三角线束是电机和仪表内不可缺少的零部件。目前，插接式三角线束多为人力手工操作生产，这样的模式需要大量人工，生产效率低下、人力成本高昂、产品误差较大且产品的一致性难以保证。因此，设计出一种可以实现插接式三角线束全自动生产且可以适配长度相等和长度不等的线束生产的柔性生产设备就尤为有价值。

发明内容

本实用新型公开一种插接式三角线束生产设备，以机器设备快速、精度高、柔性好的全自动生产来取代原来的人工操作，可节省人力成本、生产效率高、精度高且产品一致性得以保证。

一种插接式三角线束生产设备，包括控制装置、机架以及位于机架下方的工作台，所述工作台上自右向左依次设有校直装置、烫线装置、送料装置、切断装置、剥线装置、端子压合组件、并线扎线组件和输送下料组件,所述校直装置为分别在YOZ平面和XOY平面布置交叉排列的U槽导轮，以实现设备来料端线材穿过U槽导轮实现在YOZ平面和XOY平面的校直作用。所述端子压合组件包括均位于剥线装置前侧的转接输送装置、端子机；所述并线扎线组件包括位于转接输送装置右侧的输送下料组件、输送下料组件下方的并线输送装置以及位于并线输送装置前侧的输出侧的缝纫机；所述的输送下料组件包括线材移载装置和下料装置。

所述烫线装置包括顶推装置、连杆支撑装置以及烫皮装置；烫皮装置设置于连杆支撑装置上，所述的顶推装置与连杆支撑装置相连。

所述顶推装置包括顶推气缸、气缸垫块、线性滑轨、推块、滑块、滑块连接板、接头座板和I型接头；顶推气缸安装于气缸垫块上，顶推气缸的活塞杆端通过推块与滑块连接板连接；滑块连接板通过滑块与线性滑轨连接，以实现顶推气缸动作的导向作用；所述I型接头通过接头座板与滑块连接板连接，以实现I型接头随气缸活塞杆动作。

所述连杆支撑装置包括底板、Y形接头、卡簧、销轴、连杆A、连杆B、连杆C、三根圆管、横梁、管端支座、支撑板、连杆D；横梁上开有孔，Y形接头分别对应位于连杆A的左右两端，两个Y形接头分别对应与I型接头、连杆B下端进行铰接；卡簧位于销轴端部，以实现销轴的轴向固定；三根圆管中，位于左侧的圆管、位于中部的圆管均与连杆D铰接相连，位于右侧的圆管与连杆B中部铰接相连；所述连杆B上端、连杆D上端均与连杆C铰接相连，管端支座设置于圆管的后端，三根圆管均穿过横梁的孔设置于支撑板上，支撑板与底板相连。

所述圆管与连杆D的铰接处、圆管与连杆B的铰接处均设有止付螺丝孔，用来安装止付螺丝防止相对圆管转动。

所述烫皮装置包括分别对应安装在管端支座上的气动手指座板、气动手指、夹钳A、电阻刀片A、夹钳B、绝缘垫块、导电块和电阻刀片B；气动手指设置于气动手指座板上；所述的夹钳A、夹钳B均安装于气动手指上；所述绝缘垫块与夹钳A、夹钳B分别对应连接；电阻刀片A和电阻刀片B均通过导电块与绝缘垫块连接，导电块起导电作用，额外连接电线，以实现对电阻刀片A和电阻刀片B通电；绝缘垫块起绝缘隔热作用。

另外，所述顶推气缸、气动手指分别与控制装置连接。控制装置信号为PLC控制信号。

烫线装置主要用于同时对多根导线进行环烫绝缘皮。烫线装置的工作原理是：首先将导线从圆管中心穿过，气动手指初始状态为张开状态，电阻刀片A和电阻刀片B处于红热状态，然后气动手指闭合，带动电阻刀片A、电阻刀片B以刀片中间半圆位置处夹住导线，顶推气缸推动推块、滑块连接板、接头座板、I型接头和滑块一同沿线性滑轨移动，带动连杆A、连杆B、连杆C动作，连杆C动作带动连杆D沿圆管轴向旋转，连杆D带动圆管、管端支座和烫皮装置旋转，红热的电阻刀片A和电阻刀片B会围绕导线轴线进行旋转实现环烫绝缘皮功能。

所述送料装置主要包括结构均相同的第一线芯送料装置、第二线芯送料装 置以及第三线芯送料装置；所述第一线芯送料装置包括伺服电机、I型线性模组、下压气缸和气缸支架；所述伺服电机与I型线性模组相连，所述气缸支架安装在I型线性模组上，所述下压气缸安装在气缸支架上。当经过烫线装置的线材在经过I型线性模组上方的下压气缸下方时，下压气缸动作压住线材，伺服电机驱动I型线性模组移动设定的距离，下压气缸松开线材，I型线性模组回退，依此循环往复，实现线材的送料功能。