[实用新型]一种机械手防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁、固定架、连接架、支撑架、红外信号发射器、主机体、红外接收器、工作状态显示灯、电源连接口、控制信号连接口，电磁铁通过螺栓和连接架固定，连接架的左右两端通过弯折形成固定架，连接架的上端和支撑架连接，固定架、连接架、支撑架为一体化弯折成型结构，支撑架的上部通过螺栓和主机体固定，主机体上设有红外信号发射器和红外接收器，通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

技术领域

本实用新型是一种机械手防撞装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，现有设备需要用螺栓固定，使用时不方便调整设备的工位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手防撞装置，以解决现有设备需要用螺栓固定，使用时不方便调整设备的工位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁、固定架、连接架、支撑架、红外信号发射器、主机体、红外接收器、工作状态显示灯、电源连接口、控制信号连接口，所述电磁铁通过螺栓和连接架固定，所述连接架的左右两端通过弯折形成固定架，所述连接架的上端和支撑架连接，所述固定架、连接架、支撑架为一体化弯折成型结构，所述支撑架的上部通过螺栓和主机体固定，所述主机体上设有红外信号发射器和红外接收器，所述红外信号发射器和红外接收器通过螺栓和主机体固定，所述主机体通过电和红外信号发射器、红外接收器固定，所述主机体的前部的右上角设有工作状态显示灯，所述工作状态显示灯通过电与红外信号发射器、红外接收器连接，所述主机体的右侧设有电源连接口，所述电源连接口的下方设有控制信号连接口，所述电磁铁包括电磁铁主体、第一电磁条、第二电磁条、正极连接线、负极连接线，所述电磁铁主体的底部设有第一电磁条、第二电磁条，所述第一电磁条、第二电磁条通过螺栓和电磁铁主体连接，所述电磁铁主体的上部设有正极连接线、负极连接线，所述正极连接线、负极连接线和电源连接口连接。

进一步的，所述第一电磁条、第二电磁条为长方体实心结构。

进一步的，所述第一电磁条、第二电磁条的长度为4cm。

进一步的，所述红外信号发射器包括发射口、保护套、发射器主体，所述发射器主体的前部设有发射口，所述发射口的外部设有保护套。

进一步的，所述保护套的厚度为5mm。

进一步的，所述保护套为PVC或者PC结构。

进一步的，所述保护套为圆环状结构。

本实用新型的有益效果：通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：