[实用新型]智能上料系统及智能上料机

权利要求书

1.一种智能上料系统，应用于物料的运输，其特征在于，所述智能上料系统包括信息处理装置和多个运输机构；

所述信息处理装置包括输入装置、处理装置和发送装置，所述输入装置用于输入第一环境数据，并向所述处理装置发送所述第一环境数据，所述处理装置与所述输入装置连接，用于将所述第一环境数据转换为多个触发信号，所述发送装置与所述处理装置连接，并且所述发送装置与多个所述运输机构通信连接，用于将多个所述触发信号分别发送至多个所述运输机构；

所述运输机构包括接收装置和执行装置，所述执行装置与所述接收装置连接，所述接收装置用于接收所述触发信号并控制所述执行装置做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于，多个所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，所述发送装置用于将所述第一触发信号或所述第二触发信号发送至所述接收装置，所述接收装置用于接收所述第一触发信号并控制所述执行装置做出第一动作，或者所述接收装置用于接收所述第二触发信号并控制所述执行装置做出第二动作。

3.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于，所述运输机构还包括监测装置和反馈装置，所述监测装置用于监测所述运输机构于第一预设时间的工作量，并生成第一工作量值，所述反馈装置连接于所述监测装置并用于将所述第一工作量值发送至所述处理装置，所述处理装置用于接收所述第一工作量值并生成第一控制信号或第二控制信号，所述发送装置将所述第一控制信号或者所述第二控制信号发送至所述接收装置，所述接收装置用于接收所述第一控制信号并选择性地控制所述执行装置继续运行，或者所述接收装置用于接收所述第二控制信号并控制所述执行装置停止。

4.根据权利要求3所述的智能上料系统，其特征在于，所述第一环境数据包括第一预设值，所述处理装置用于比较所述第一预设值与所述第一工作量值的大小，并在所述第一预设值大于所述第一工作量值时生成所述第一控制信号，或者在所述第一预设值小于或等于所述第一工作量值时生成所述第二控制信号。

5.根据权利要求3所述的智能上料系统，其特征在于，所述反馈装置用于接收第二控制信号并生成待命信号，并且所述反馈装置用于将所述待命信号发送至所述处理装置，所述处理装置用于接收所述待命信号并通过所述发送装置向所述接收装置发送所述触发信号。

6.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于，所述运输机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测所述运输机构移动方向上的障碍物与所述运输机构之间的距离，并生成第三控制信号发送至所述执行装置，所述执行装置用于依据所述第三控制信号选择性地控制所述运输机构改变移动方向并在运行第二预设时间后控制所述运输机构回到原始移动方向。

7.根据权利要求6所述的智能上料系统，其特征在于，所述距离传感器具有第二预设值，并且所述距离传感器用于对比所述运输机构移动方向上的障碍物与所述运输机构之间的距离的值与所述第二预设值的大小，并在所述运输机构移动方向上的障碍物与所述运输机构之间的距离小于所述第二预设值时生成所述第三控制信号。

8.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于，所述运输机构还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述物料的图像信息，并将所述图像信息发送至所述执行装置，所述执行装置包括抓取结构和控制装置，所述控制装置用于依据所述图像信息控制所述抓取结构抓取所述物料。

9.根据权利要求8所述的智能上料系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和发光部，所述摄像头用于采集所述图像信息并将所述图像信息发送至所述控制装置，所述发光部固定连接于所述摄像头并能朝向所述摄像头前方发光。

10.一种智能上料机，其特征在于，包括充能装置和如权利要求1-9任一项所述的智能上料系统，所述信息处理装置固定连接于所述充能装置，多个所述运输机构分别选择性地连接于所述充能装置以储能，或者脱离所述充能装置以进行物料的运输。