[实用新型]一种新型伸缩机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型伸缩机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201520936466.2的一种新型伸缩机械手，包括传动机构、伸缩组件、及用于固定和连接二者的L型基板；所述传动机构包括依次连接的输出轴、联轴器、丝杆，所述丝杆穿设L型基板垂直面；所述伸缩组件包括：至少两级手臂大身，相邻手臂大身相互嵌套，第一级手臂大身与L型基板垂直面连接，最后一级手臂大身垂直嵌套方向末端固定连接有治具板组件；及设于手臂大身内部的多关节伸缩连杆组件，其一端与丝杆活动连接，另一端与治具板组件连接。该实用新型伸缩手臂仅驱动首端连杆组就可以使所有交叉连杆组同步伸缩，实现快速伸缩，短距离的驱动就实现长距离伸缩，提高了动作速度和效率；而且，同时兼具作业范围广、及收缩易于存放的特点，但现有技术新型伸缩机械手无法双滑轨伸缩更长延伸机械手，并且无法锁扣机械手使其稳固性更高，配合不了旋转操作只能伸缩等缺点得不到完善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型伸缩机械手，以解决新型伸缩机械手无法双滑轨伸缩更长延伸机械手，并且无法锁扣机械手使其稳固性更高，配合不了旋转操作只能伸缩等缺点得不到完善的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型伸缩机械手，其结构包括：机械滑轨块、柱塞杆套、动力配电柱、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、机械手支撑柱、机械手底座、底座固定垫片、配电箱体，所述左机械手爪与右机械手爪分别垂直固定在电控机械爪块左右两侧，所述柱塞杆套垂直固定在动力配电柱下，所述机械手支撑柱垂直固定在机械手底座上，所述机械手底座垂直焊接在底座固定垫片上；

所述配电箱体竖直安装于机械手底座后，所述配电箱体与机械手底座电连接，所述机械滑轨块水平安装于柱塞杆套下，所述机械滑轨块水平安装于机械手支撑柱上，所述机械滑轨块与柱塞杆套和机械手支撑柱采用间隙配合，所述机械滑轨块与配电箱体电连接，所述配电箱体与电控机械爪块电连接；

所述机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，所述杆套底座滑板水平安装于上层机械滑轨上，所述上层机械滑轨与下层机械滑轨通过机械滑轨链带相配合，所述杆套底座滑板与上层机械滑轨采用间隙配合，所述下层机械滑轨与配电箱体电连接。

进一步地，所述上层机械滑轨、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、底座固定垫片、配电箱体均为矩形板块结构。

进一步地，所述柱塞杆套与机械手支撑柱均为柱筒结构。

进一步地，所述动力配电柱与机械手底座均为不规则柱杆结构。

进一步地，所述杆套底座滑板为凹槽体结构。

进一步地，所述机械滑轨块为机械部件，灵活度高，操作便捷。

进一步地，所述动力配电柱为电子部件，精度高，配电准确。

本实用新型的有益效果：本实用新型机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，实现了新型伸缩机械手的双滑轨超长度伸缩，灵活便捷的长远操作夹持，滑板壳锁扣机械手更稳固与配合旋转操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型伸缩机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型伸缩机械手机械滑轨块的结构示意图。

图中：机械滑轨块-1、柱塞杆套-2、动力配电柱-3、电控机械爪块-4、右机械手爪-5、左机械手爪-6、机械手支撑柱-7、机械手底座-8、底座固定垫片-9、配电箱体-10、杆套底座滑板-100、上层机械滑轨-101、机械滑轨链带-102、下层机械滑轨-103。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。