[实用新型]一种伺服翻转变位装置

权利要求书

1.一种伺服翻转变位装置，其特征在于，包括：

底座，其上铺设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块；

翻转变位机构，其固定在所述底座上，所述翻转变位机构包括分设在所述直线导轨两侧的主动组件和从动组件，所述主动组件和所述从动组件均具有用于夹持待焊接工件的机械手；

搬运机构，其设置在所述底座上，所述搬运机构包括固定在所述底座上并用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动的第一气缸、固定在所述滑块上的第二气缸和固定在所述第二气缸的气缸杆上且用于放置待焊接工件的托盘；

其中，所述第一气缸驱动所述托盘移动至两个所述机械手的正下方，所述第二气缸驱动所述托盘向上运动至所述机械手夹持住待焊接工件，所述主动组件和所述从动组件带动待焊接工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种伺服翻转变位装置，其特征在于，所述主动组件还包括：

主动立柱，其设置在所述直线导轨的其中一侧；

伺服电机，其固定在所述主动立柱上；

变速器，其与所述伺服电机连接；

用于固定机械手的主动翻转转盘，其通过旋转轴与所述变速器连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服翻转变位装置，其特征在于，所述从动组件还包括：

从动立柱，其设置在所述直线导轨的另一侧；

第三气缸，其固定在所述从动立柱上；

用于固定机械手的从动翻转转盘，其与所述第三气缸的气缸杆转动连接；

其中，所述第三气缸带动所述从动翻转转盘向靠近或者远离所述主动翻转转盘的方向运动，以使得两个所述机械手夹持所述托盘上的待焊接工件。

4.根据权利要求1所述的一种伺服翻转变位装置，其特征在于，还包括：

挡位机构，其固定在所述托盘的周缘。

5.根据权利要求2所述的一种伺服翻转变位装置，其特征在于，所述主动翻转转盘内填设有活性炭。

6.根据权利要求3所述的一种伺服翻转变位装置，其特征在于，所述从动翻转转盘内填设有活性炭。