[实用新型]一种机器人工作站夹具底座有效
申请号: | 201720725384.2 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206899275U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王长土 | 申请(专利权)人: | 武汉长华长源汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙)42241 | 代理人: | 江沣 |
地址: | 430100 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 工作站 夹具 底座 | ||
1.一种机器人工作站夹具底座,它包括一机架和一底座,其特征在于:所述机架包括一水平的横向架及垂直设在所述横向架两端的侧边架,所述横向架靠左右两端均设有一立柱,所述立柱顶端铰接安装一限位块,所述限位块内设有若干用于固定连接所述底座的固定孔,两所述侧边架内侧均设有一滑轨,所述侧边架外侧靠前后两端均设有一竖向的支撑柱,两所述支撑柱外侧面固设一防护箱,所述防护箱内设有一伸缩缸,所述伸缩缸端部铰接一可夹紧固定所述底座的夹块,所述底座底面靠四个角均设有一行走轮,所述底座左右两端对称设有一对可转动的圆辊。
2.根据权利要求1所述的机器人工作站夹具底座,其特征在于:所述支撑柱和立柱的底端位于同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的机器人工作站夹具底座,其特征在于:所述圆辊与所述滑轨的形状相配,且位于所述底座左右两端的圆辊距离与所述两滑轨间的距离相同。
4.根据权利要求1所述的机器人工作站夹具底座,其特征在于:所述行走轮上还设有刹车踏板。
5.根据权利要求1所述的机器人工作站夹具底座,其特征在于:所述底座底部还设有若干平行设置的加强筋,其顶面四个角均螺纹安装有吊环。
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