[实用新型]全地形巡检机器人

权利要求书

1.全地形巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人检测装置（1）、云台（2）、三角形驱动轮系（3）、无线天线（4）、机器人本体（5）；机器人检测装置（1）包括保护密封罩（6）、温度传感器（7）、激光测距（8）、指示灯（9）、高清可见光摄像头（10）、声音探头（11）、红外探头（12）、电筒（13）；云台包括蜗轮蜗杆减速机（14）、检测装置对接法兰（15）、加速齿轮组（16）、旋转电机（17）、仰角电机（18）；三角形驱动轮系上配有履带，三角形驱动轮系连接电机；无线天线设有接受和发射信号装置；机器人本体包括控制装置和驱动装置两部分；三角形驱动轮系包括三角形驱动轮、履带、花键轴、同步带、同步带轮、主电机驱动减速机、联轴器、驱动前三角轮系电机、前进主电机、被动驱动减速机、驱动后三角轮系电机、前进辅电机；巡检机器人直线行走时，前进主电机和前进辅电机与同步带相连,连接到同步带轮，花键轴连接履带，驱动前三角轮系电机和驱动后三角轮电机与主电机驱动减速机及联轴器相连，并与被动驱动减速机、三角形驱动轮相连；前三角轮系电机和驱动后三角轮电机相连，并连接主电机驱动减速机及联轴器与被动驱动减速机相连；驱动减速机和被动驱动减速机与输出轴连接驱动三角轮系，并与支撑板相连。

2.根据权利要求1所述的全地形巡检机器人，其特征在于，所述三角形驱动轮包括驱动同步带轮、履带、同步带、驱动三角轮系、支撑板、惰轮、花键同步带轮。

3.根据权利要求2所述的全地形巡检机器人，其特征在于，所述花键同步带轮连接花键轴、同步带及履带与惰轮相连。

4.根据权利要求3所述的全地形巡检机器人，其特征在于，所述花键轴连接履带，并与前进主电机连接同步带、同步带轮。

5.根据权利要求4所述的全地形巡检机器人，其特征在于，所述花键轴连接履带，并与前进辅电机与同步带、同步带轮相连。